ARM单片机触摸传感器原理和应用（3）

（续ARM单片机触摸传感器原理和应用（2））

有源屏蔽示例

以下是在触摸系统中使用有源屏蔽的示例

• 第1组屏蔽

• G1_IO1 连接到 Csshield（芯片屏蔽）
• G1_IO2 连接到 Rsshield 和屏蔽铜片

• 第2组传感器

• G2_IO1 连接到 Cskey2（键2的芯片）
• G2_IO2 连接到 Rskey22 和传感器（键22）
• G2_IO3 连接到 Rskey23 和传感器（键23）
• G2_IO4 连接到 Rskey24 和传感器（键24）

• 第3组传感器

• G3_IO1 连接到 Cskey3（键3的芯片）
• G3_IO2 连接到 Rskey32 和传感器（键32）
• G3_IO3 连接到 Rskey33 和传感器（键33）
• G3_IO4 连接到 Rskey34 和传感器（键34）

• 第4组传感器

• G4_IO1 连接到 Cskey4（键4的芯片）
• G4_IO2 连接到 Rskey42 和传感器（键42）
• G4_IO3 连接到 Rskey43 和传感器（键43）
• G4_IO4 连接到 Rskey44 和传感器（键44）

要获取键22至键44的状态，使用以下内存分区：

• 分区1 用于获取键22、键32和键42的状态ID
• 分区2 用于获取键23、键33和键43的状态ID
• 分区3 用于获取键24、键34和键44的状态ID

通过这种存储器映射，Rsxx（电阻引脚）和Csxx（芯片选择引脚）上的波形是下面图表中给出的波形。

图14. 采样电容器上的波形

 图15. Csshield上的波形

为了提高传导噪声的免疫力，以下Rs和Cs的值可以提供良好的性能：

• Csshield = 100纳法拉（nF）（根据本节前面的解释进行调整）

• Rsshield = 1千欧姆（kΩ）（根据本节前面的解释进行调整）

• Cskeyx = 47纳法拉（nF）

• Rskeyxx = 10千欧姆（kΩ） 

图16. G2_IO2、G3_IO2 和 G4_IO2 上的波形

 图17. G2_IO3、G3_IO3 和 G4_IO3 上的波形

图18. G2_IO4、G3_IO4 和 G4_IO4 上的波形

4.2.2展宽频谱

如果不使用展宽频谱，主要的噪声敏感性会在获取频率处发现，其值为 1/TCD（TCD  传输周期时长）。

ARM MCUs（微控制器单元）中的主要频率（HCLK）来自 PLL（锁相环）输出。为了提供最优的响应时间，推荐使用规格书中建议的最高频率。

MCU主频率在TSC单元中通过可编程预分频器（PGCLK）进行分频。分频后的时钟频率决定了CTPH（传输周期高）和CTPL（传输周期低）的基本时间单位，如下所示：

传输周期时长 = (1/(PGCLK)) x ((CTPH + 1) + (CTPL + 1)) + (死区时间 = 2 x 1/(HCLK)) 其中死时间为 2

通过启用展宽频谱特性（通过 SSE, 展宽频谱使能），通过向CTPH添加HCLK时间单位（周期）来实现噪声敏感性被分布在多个频率上。

SSD（展宽频谱偏差）允许设置分布频率的数量，如下所示：

从 0（1 x tSSCLK）到 127（128 x tSSCLK）

将 SSD 设置为 32 通常会得到良好的结果。 这一特性的负面影响是降低了获取速度，从而降低了响应时间。例如，SSD 设置为 127 会在每次计数上平均增加 64 x (1/48 MHz) = 1.33 微秒。对于 2000 次计数的获取持续时间，由于展宽频谱的激活，增加了 2.6 毫秒。 通常，最终用户需要的响应时间少于 60 毫秒。

假设应用程序使用三个分区，单独的获取必须在少于 20 毫秒内报告。如果此外还使用了去抖动滤波器（设置为 2），则这个时间限制必须进一步除以三。这导致一次获取的最大目标时间等于 6.6 毫秒。

一次获取时间 = 计数数量 x 传输周期时长（见上面的传输周期时长公式