触摸按键控制LED

一、触摸IC简介

触摸IC：电容式触摸芯片是为实现人体触摸而设计的集成电路，可替代传统机械式轻触按键，且触摸界面防水防尘、自由定制、美观耐用。

触摸IC有AR101、JL223B、JL523B等。

电容触摸按键 + 触摸IC示意图

IC检测到电阻支路电容变化后输出一个信号表示触摸按键被按压。

触摸IC引脚说明

封装SOT23-6	管脚编号	管脚名称	输入/输出	功能说明
	1	OUT	CMOS输出	触摸控制输出脚
	2	GND	电源	电源负极
	3	SO	输入	触摸输入检测脚
	4	SLH	输入	有效电平选择脚
	5	VDD	电源	电源正极
	6	STG	输入	工作模式选择脚

触摸IC模式配置说明

STG	SLH	模式名称	模式说明
0	0	同步输出	类似轻触按键，上电后无触摸时输出低电平，触摸时输出高电平，触摸移开后，恢复低电平。
0	1	同步输出	类似轻触按键，上电后无触摸时输出高电平，触摸时输出低电平，触摸移开后，恢复高电平。
1	0	电平保持	类似自锁开关，上电后无触摸时输出低电平触摸时电平翻转，触摸移开后，保持高电平。
1	1	电平保持	类似自锁开关，上电后无触摸时输出高电平触摸时电平翻转，触摸移开后，保持低电平。

二、硬件设计

触摸板原理图

三、实验任务

本节的实验任务是使用触摸按键控制LED灯的亮灭，开发板上电后LED为点亮状态，手指触摸后LED熄灭；再次触摸时，LED点亮。

四、程序设计

1.思维导图

2.波形图

对于上升沿的检测通过打节拍的方式，第一拍从按键按下下个时钟上升沿开始，第二拍从第一拍滞后一个时钟开始，对于上升沿检测是通过将第二拍取反后与第一拍相与（&）得到，LED通过上升沿的变化取反（初始为点亮）。

3.代码编写

module touch_led(
    input          sys_clk,
    input          sys_rst_n,
    input          touch_key,
    output    reg  led
    );

reg      touch_key_d0;
reg      touch_key_d1;

wire     pos_touch_key;

assign   pos_touch_key = ~touch_key_d1 & touch_key_d0;


//打两拍，采上升沿
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n) begin
        touch_key_d0 <= 1'b0;
        touch_key_d1 <= 1'b0;
    end 
    else begin
        touch_key_d0 <= touch_key;
        touch_key_d1 <= touch_key_d0;
    end
end


//LED信号翻转
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n) begin
        led <= 1'b1;
    else if(pos_touch_key)
        led <= ~led;
    else
        led <= led;
end
 
    
endmodule

4.实验仿真

编写tb_touch_led文件

'timescale  1ns/1ns  //仿真单位/仿真精度

module tb_touch_led();

parameter CLK_PERIOD = 20;

reg        sys_clk;   //周期20ns
reg        sys_rst_n;
reg        touch_key ;

wire       led;

initial begin
    sys_clk <= 1'b0;
    sys_rst_n <= 1'b0;
    touch_key <= 1'b0;    //按键没被按下
    #200
    sys_rst_n <= 1'b1;
    #1000
    touch_key <= 1'b1;   //按下touch_key
    #2000
    touch_key <= 1'b0;   //释放touch_key
    #2000
    touch_key <= 1'b1;   //按下touch_key
    #2000
    touch_key <= 1'b0;   //释放touch_key
end

always #(CLK_PERIOD/2) sys_clk = ~sys_clk;

touch_led  u_touch_led(
    .sys_clk        (sys_clk)  ,
    .sys_rst_n      (sys_rst_n),
    .touch_key      (touch_key),
    .led            (led      )

    );

endmodule

在modulesim仿真，以500ns为周期（减少仿真时间），下图为部分放大后仿真结果。

实验验证为预期输出。

五、下载验证

通过vivado创建工程，配置IO口和约束文件。

编译之后下载到开发板。

显示编译成功。

通过open target自动连接开发板再选择到指定文件（代码）下载

开发板实现控制效果。

未触摸时：

第一次触摸时：

第二次触摸时：