【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现教程（完整工程资料源码）

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分类专栏： 物联网嵌入式开发项目 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-03-28 01:42:15 首次发布
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基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果

基于stm32智能盲杖

 前言：

      目前，中国盲人数量已突破两千万大关，而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止。随着科技发展，智能盲杖不断涌现，但这些智能盲杖并不智能[4。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况（如凹坑、楼梯高度）等缺点，本系统基于STM32F103C8T6单片机，采取多传感器融合的技术实现对上方障碍物、前方障碍物、路面情况的检测，并且辅以优化算法增加检测频率，使盲杖反应更快速、检测更灵敏。另外，盲杖还具有智能语音播报、夜晚LED安全灯、倾倒检测等辅助功能，方便盲人的出行。

目录

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基于STM32+射频模块设计的导盲杖
11-15 2096
基于STM32设计的列车座位导盲杖是一个集成了RFID读卡技术与SYN6288语音模块的智能辅助设备，专为视觉障碍者在列车上定位座位而设计。当导盲杖触碰到座位时，其上的M4255 RFID读卡器模块会读取座位上的卡号信息，信息包含了车厢与座位的具体位置。一旦读取成功，SYN6288语音模块将会播放出相应的语音提示，如“A1”、“A2”等，使得用户能够通过听觉感知到当前所在的具体座位。这样一来，这款导盲杖实现了座位信息的读取与语音播报的联动，以更加人性化的方式助力视觉障碍者在列车上顺利找到座位。
100天精通Python丨黑科技篇 —— 21、大语言模型_100天精通python快速入门到黑科技
m0_60452141的博客
04-26 1619
ChatGPT 是 OpenAI 推出的一种基于 GPT-3/4 的聊天机器人。chatgpt 的颠覆性影响主要体现在提高语言交流的便捷性、个性化服务、自动化客服和教育娱乐等方面，这些应用可以为用户带来更多的便利和乐趣，同时也为企业提供了更多的服务和商机。本文收录于，是由的硬核博主倾力打造，分基础知识篇和黑科技应用两大部分，欢迎订阅本专栏，订阅后可私聊进Python全栈VIP交流群（问题解答、互相帮助）还可领取20GPython视频和100本互联网行业电子书。
基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计（源码+电路图+ppt）.zip
01-22
设计报告介绍：https://wangbei.blog.csdn.net/article/details/137093005?spm=1001.2014.3001.5502 本系统以STM32F103C8T6为核心控制器，辅以超声波测距传感器、加速度传感器、光敏传感器、语音播报模块以及电池模块等关键组件构成。从实物图（图2.1）中，我们可以直观地看到各部件的集成与布局；超声波的探测角度和范围（图2.2）则详细展示了其探测能力；而总体设计框图（图2.3）则清晰地呈现了系统的工作流程和模块间的交互关系。 在系统启动并完成所有硬件初始化后，光敏传感器迅速进入工作状态，实时监测环境光线强度。一旦检测到光线较弱，系统将自动点亮LED灯，为盲人夜晚出行提供必要的照明，从而确保他们的安全。         随后，超声波测距传感器开始循环工作，精准地探测周围的障碍物。当前方1.5米内有障碍物，或上方有小于1.5米的障碍物，亦或下方0.2米内检测不到地面时，系统都会迅速响应，通过语音播报模块向用户准确传达障碍物的位置和距离信息。
[详细完整版]智能导盲拐杖.pdf
07-01
智 能 导 盲 拐 杖 2016 年 10 月 1 智能导盲拐杖 摘 要:针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单，功能单一， 无法实现较好的导盲效果的弱点，本作品设计为盲人提供行走时，遇 到前方障碍物提前躲避的预警系统。以 STM32F103C8T6 作为核心处理 器，具有 GPS 坐标定位，GSM 短信发送，超声波避障，警报提示等功 能的智能拐杖； 介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理， 通过 MPU6050 获取姿态数据和 HC-SR04 模块获取超声波回波时间差，进行姿态数据 计算，判断人是否摔倒并测量人与物体之间的安全距离，实现了提前 预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用；通过 GPS 模块， 获取当前坐标，通过语音播报导航，通过 GSM 模块进行短信发送，获 取实时位置，起到导航和快速救助的作用。 关键词：智能避障；超声波测距 ；GPS 定位；STM32F103C8T6； 语音提示 ABSTRACT: Aiming at the weakness of blind guide cane on the market with simple structure and fu
09-基于STM32的盲人拐杖设计与实现
qq_44717552的博客
09-19 3768
盲人守护精灵系统上电后，拐杖开启智能模式，使用者在行走中，拐杖检测到前方障碍物，会语音提示报警，使用者不慎摔倒时，拐杖会发出警报声，引起周围行人注意并实施援救，当周围环境亮度过暗时，会亮灯提示其他人，同时当前方有积水时，会报警和语音提示。
基于STM32单片机盲人导航 导盲杖 智能拐杖系统 超声波测距 老人防丢 防摔到 跌倒检测报警 物联网控制系统 DIY 成品套件 DIY设计 实物+源程序+原理图+仿真+其它资料
qq_24269417的博客
07-10 3667
盲人的出行成了一个不可忽视的社会问题。目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波盲产品往往只能够辨别出前方是否有障碍物以及障碍物的距离，无法知道在遇到突发状况或者是急需求助的等一些常见问题。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全隐患和导盲的精确性问题。利用超声波检测技术进行盲人导航有着可靠性高特点，通过语音播报提醒的方式对盲人出行进行引导提醒，跌倒检测和夜晚智能照明为成千上万的盲人出行带来方便，遇到紧急情况下GSM会发送短信也可以进行语音通话。
基于STM32单片机智能头盔 骑行安全检测 老人跌倒报警系统 成品DIY设计 实物+源程序+原理图+仿真+其它资料（846系列）
qq_24269417的博客
07-10 2704
系统程序包括：初始化、功能处理与串口通信等功能。开机后，我们使用的各个模块进行初始化，通过按键设置紧急接收短信号码，设置测距最小距离等信息。通过OLED液晶显示屏显示当前信息，GPS定位，需要采用GSM短信模块来实现语音通话和发送短信功能，对于跌倒检测采用ADXL345三轴传感器进行判断，地面是否有水通过水位监测采集，通过传感器采集和逻辑处理并可开发各种类型的相关产品。由此可见，本课题的研究有利于改善人们日常出行骑行安全.
基于stm32单片机智能导盲拐杖源程序Proteus仿真设计
m0_74295839的博客
03-06 4685
采用stm32单片机作为主控CPU，采用srf05超声波模块测量障碍物距离，LCD1602显示屏显示当前的障碍物距离，通过传感器测量障碍物的距离的远近来进行相关报警，距离越近，蜂鸣器报警节奏越急促，来给盲人提示前面有障碍物，程序采用keil5编写，并且有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus，全套仿真资料齐全：下面是视频讲解：
基于STM32单片机智能拐杖跌倒报警GPS定位GSM短信控灯设计21-591
Danpianjihuizong的博客
03-29 700
21-591、STM32智能拐杖设计-拨动-BELL-光照-KEY-GSM-GPS-ADXL345产品功能描述：本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+红外避障传感器电路+高亮灯电路+蜂鸣器报警电路+拨动开关电路+光敏电阻模块电路+按键电路+ADXL345加速度检测电路+GSM模块电路+GPS定位电路组成。1、通过红外避障传感器检测障碍物，如果前方有障碍物，则蜂鸣器报警。2、通过拨动开关选择灯亮模式，自动模式：如果光敏电阻模块检测到天黑，则灯亮，否则灯灭。手动模式：通过按键可控制灯的亮灭。3、如
基于STM32技术的智能导盲手杖设计与实现
科创工作室的博客
07-03 5097
近年来，随着眼部损伤及视力障碍人数的增加，盲人在日常生活中的出行安全问题日益凸显。传统的导盲方式，如手杖、导盲犬或他人帮扶，已难以满足现代城市复杂环境下的出行需求。为此，本文设计并实现了一种基于STM32技术的智能导盲手杖，旨在通过集成多种传感器和通信技术，为盲人提供全方位的环境感知和安全保障。该导盲手杖不仅具备障碍物检测、夜间行走警示等基本功能，还融入了GPS定位、GSM无线传输等高级功能，实现了对盲人位置的实时追踪和紧急情况下的快速响应。实验结果表明，该智能导盲手杖能够有效提升盲人的出行安全和生活质量。
基于STM32多传感器融合的智能导盲杖设计与实现：提升视障人士出行安全性和便利性
01-25
内容概要：本文详细介绍了基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现。该智能导盲杖通过集成超声波传感器、OLED显示屏、语音播报模块、STM32C8T6主控板、电源模块、震动模块、光敏传感器、LED灯泡、继电器、...
### 【嵌入式系统】基于STM32多传感器融合的智能导盲杖设计与实现：提升盲人出行安全与便捷性的关键技术解析
02-07
内容概要：本文详细介绍了一款基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖的设计与实现。该导盲杖以STM32F103C8T6单片机为核心，集成超声波传感器、光敏传感器、语音播报模块等，实现对上方、前方和下方障碍物的全方位...
【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计（完整工程资料源码）_基于stm32的智能导盲杖
2401_84591930的博客
04-27 1153
目前，中国盲人数量已突破两千万大关，而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止[1-3]。随着科技发展，智能盲杖不断涌现，但这些智能盲杖并不智能[4,5]。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况（如凹坑、楼梯高度）等缺点，本系统基于STM32F103C8T6单片机，采取多传感器融合的技术实现对上方障碍物、前方障碍物、路面情况的检测，并且辅以优化算法增加检测频率，使盲杖反应更快速、检测更灵敏。另外，盲杖还具有智能语音播报、夜晚LED安全灯、倾倒检测等辅助功能，方便盲人的出行。
物联网毕设 -- 智能拐杖（GPS+WIFI+云平台+STM32）
herui的博客
01-08 3257
智能拐杖项目结合了硬件端和APP端的多项功能，旨在为老年人提供全方位的安全保障。硬件端包括心率传感器、倾斜度传感器、超声波传感器、WiFi模块、蜂鸣器以及GPS定位功能，这些传感器和功能共同保证了拐杖能够实时监测老人的身体状况和环境状况，并在异常情况下发出警报。APP端则通过曲线图展示心率数据、报警提示、摔倒检测、异常数据和历史数据查询等功能，让家人和护理人员能够随时了解老人的状况，并及时处理可能出现的问题。此外，手机地图显示功能使得家人能够实时掌握老人的位置，进一步增加了老人的安全性。
STM32单片机语音提示盲人拐杖整点报时夜间警示超声波测距
LS840233684的博客
10-12 1831
STM32单片机语音提示盲人拐杖整点报时夜间警示超声波测距 关键词：语音提示盲人拐杖 整点报时 超声波测距拐杖
实训关于stm32单片机的多个传感器应用（附C++源码和解析）
qq_58130152的博客
12-24 6668
1.实验的目的和要求监测当前环境（通过各种传感（温湿度传感器、超声波传感器。。。）来监测），一旦你的获取的数据（从你的传感器上来的）超过你的阀值（比如当前温度超过这个26°），就会发送短信到你的手机上面去。硬件环境：STM32开发板软件环境：KEIL5传感器：温湿度传感器DHT11、超声波传感器、光敏电阻传感器、红外感应传感器 + GPRS模块。
基于STM32单片机的智能拐杖系统
XCHardware的博客
07-27 2484
本次智能拐杖系统的设计使用STM32单片机作为控制核心，通过hc-sr04超声波模块测距，当距离小于阈值，则通过蜂鸣器报警，通过光敏电阻检测光强，当光照强度低于阈值，通过LED灯进行提醒，通过GPS显示位置，通过GSM发送短信。
基于51单片机的智能导盲杖语音播报积水检测温度提示灯光照明proteus仿真原理图
11-06 3300
1.导盲仗的上部和底部分别设置超声波传感器，利用超声波测距原理分别测得盲人面部和脚底离障碍物的距离，并将障碍信息通过语音播报传递给盲人。2.导盲杖设有光照传感器，利用光敏电阻测量环境光照，光照强度小于某个阈值时，自动打开导盲杖的照明LED灯带。以便引起行人及车辆注意。3.在导盲杖的底部安装积水探测传感器，来检测积水，如果有积水则进行蜂鸣器报警，进而提醒盲人躲避积水。4.导盲杖设有温度传感器，按键可语音播报当前温度，为盲人增添衣物提供参考。5.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电。
stm32——UART和USART
最新发布
君鼎的博客
06-04 999
STM32CubeMX是一款强大的图形化工具，可以帮助我们快速配置STM32微控制器，生成初始化代码。: 效率最高，适用于大量数据传输，DMA控制器在后台完成数据传输，CPU可以执行其他任务。: 接收到1个字节或指定长度的数据后会触发中断，可以在中断回调函数中处理数据。: 最推荐的方式，将接收到的数据直接传输到内存缓冲区，大大减轻CPU负担。完成代码编写后，编译工程并将其烧录到STM32微控制器中。生成代码后，在你的IDE中打开工程。: 在后台发送数据，发送完成后会触发中断。来处理接收到的数据。
stm32导盲杖
03-12
### STM32导盲杖项目的实现方案 #### 项目概述 STM32是一款基于ARM Cortex-M架构的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统开发中。对于导盲杖项目而言，STM32可以作为核心控制单元来处理传感器数据并执行相应的动作[^1]。 #### 硬件选型 为了构建高效的导盲辅助设备，在硬件方面需考虑如下组件： - **主控芯片**：选用具备高性能计算能力与低功耗特性的STM32型号； - **超声波测距模块HC-SR04**：用于检测前方障碍物的距离信息； - **震动马达或蜂鸣器**：当遇到障碍物时发出警告信号给使用者； - **电源管理电路**：确保整个系统的稳定供电； #### 软件设计思路 软件部分主要围绕着以下几个功能展开编程工作： - 初始化外设接口（如GPIO、TIM等），配置好各个引脚的功能定义； - 编写函数读取来自超声波传感器的数据，并通过算法判断是否存在潜在危险区域； - 设定阈值范围内的响应机制——一旦探测到距离小于设定的安全界限，则触发报警装置提醒用户注意安全； - 对于更复杂的应用场景还可以加入蓝牙通信等功能以便远程监控或者调整参数设置。 ```cpp // 示例代码片段展示基本逻辑框架 void setup() { // 配置IO口方向及其他初始化操作... } void loop() { float distance = getDistanceFromUltrasonicSensor(); // 获取当前测量得到的距离数值 if (distance < SAFE_DISTANCE_THRESHOLD) { // 判断是否进入预警区间 triggerWarningDevice(); // 如果是则启动警报提示 } } ``` #### 测试与优化 完成初步编码之后要进行全面细致地测试验证程序运行效果良好无误后方可投入使用。期间可能涉及到多次迭代改进直至达到预期性能指标为止。
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