路径规划算法1 Dijkstra算法

最新推荐文章于 2024-03-22 16:26:39 发布
最新推荐文章于 2024-03-22 16:26:39 发布
阅读量328 收藏 1
点赞数
分类专栏： 路径规划 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MWooooo/article/details/129025215
版权

Dijkstra算法是Edsger Wybe Dijkstra在1956年提出的一种用来寻找图形中结点之间最短路径的算法。Dijkstra算法的基本思想是贪心思想，主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到目标点为止。Dijkstra算法在扩展的过程中，都是取出未访问结点中距离该点距离最小的结点，然后利用该结点去更新其他结点的距离值。

 在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 

 在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 

 

算法优化：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 

在这里插入图片描述 

 
图2 Dijkstra算法

写写画画 W
关注
专栏目录
【路径规划】Dijkstra算法多机器人路径规划【含Matlab源码 1883期】
Matlab领域的博客
03-05 416
Dijkstra算法多机器人路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
自动驾驶路径规划——Dijkstra算法
sinat_52032317的博客
09-28 4296
本文介绍了深度优先、广度优先以及Dijkstra算法，并用MATLAB实现了Dijkstra算法。同时用贝塞尔曲线对路径进行优化。
路径规划算法系列：(Dijkstra)
TianHW103的博客
10-25 1226
算法学习记录
机器人路径规划1 Dijkstra
xUeeeto_的博客
10-08 619
简介 在机器人研究领域，给定某一特定任务之后，如何规划机器人的运动方式至关重要。PathPlanning 是使用 Python 实现的存储库，实现了机器人技术中常用的路径规划算法。开发者还为每个算法设计了动画来演示运行过程，相当直观清晰。 PathPlanning 开源了！机器人技术常用的路径规划算法（含动画演示） 古月居 - 机器人路径规划之Dijkstra算法 Dijkstra 算法介绍 深度优先搜索（Depth First Search, DFS） 广度优先搜索（Breadth First Sear
基于Dijkstra算法的路径规划算法
08-13
基于Dijkstra算法的路径规划算法,matlab代码
改进Dijkstra机器人路径规划算法研究.pdf
08-13
改进Dijkstra机器人路径规划算法研究 本研究的主要目标是改进在已知环境地图中的单个陆地移动机器人路径规划求解问题。为了达到这个目标，我们使用数学建模软件仿真，对目前机器人路径规划某些算法领域进行复现，并...
机器人路径规划算法代码
05-28
本资源提供了一系列的路径规划算法的MATLAB实现，包括Dijkstra算法、Floyd算法、RRT算法、A*算法和D*算法。以下是对这些算法的详细说明： 1. **Dijkstra算法**：这是一种用于查找图中两个节点之间最短路径的经典...
蚁群算法+Dijkstra算法=二维路径规划,基于蚁群算法的机器人路径规划,matlab
09-10
本文将深入探讨两种在路径规划中常用的算法：蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）和Dijkstra算法，并介绍如何在MATLAB环境中结合这两种算法实现二维路径规划。 蚁群算法是一种启发式全局优化算法，灵感来源于...
基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划
07-30
基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可
路径规划算法之Dijkstra算法
qq_45545681的博客
09-09 1422
经典算法
路径规划与轨迹优化 —— Dijkstra算法寻找最短路径
weixin_50950634的博客
03-01 1599
一、算法思路 Dijkstra算法是一种用来寻找最短路径的算法，其中涉及的思想有贪心、动态规划 二、代码 源码来源于Github ，我自己做了一些注解。算法过程不难，主要注意几个细节： 原始地图坐标和栅格地图坐标的转换 需要对障碍物处做膨胀处理 为了标记节点，又加了一个一维数组的索引表示 每次找到一个节点时，都要记录上一个节点（通过上一条提到的索引），这样可以记录下完整的路径。 import matplotlib.pyplot as p
路径规划（一）、Dijkstra算法（转载）
qq_43362405的博客
04-12 1183
路径规划（一）、Dijkstra算法（转载） 原文链接
【路径规划】全局路径规划算法——Dijkstra算法（含python实现 | c++实现）
热门推荐
weixin_42301220的博客
05-31 1万+
文章目录参考资料1. 基本概念1.1 算法简介1.2 算法思想1.3 算法图解 参考资料 路径规划与轨迹跟踪系列算法学习 最短路径算法-迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 1. 基本概念 1.1 算法简介 迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个节点遍历其余各节点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先遍历思想)，直到扩展到终点为止。 1.2 算法思想 设G=(V,E
路径规划——搜索算法详解（一）：Dijkstra算法详解与代码
最新发布
weixin_43793717的博客
03-22 1467
一文带你搞定Dijkstra算法！（附带c++实现代码）
【自动驾驶轨迹规划之Dijkstra算法】
weixin_65089713的博客
04-03 3120
1Dijkstra算法的简介 Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家Dijkstra 于1959年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。目前可以应用于机器人自主导航、自动驾驶。 2Dijkstra算法原理及流程 2.1 基本原理 迪杰斯特拉算法主要特点是从起点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历搜索到起点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，每一次将距离最近且未访问过的顶点的邻接节点设置为已访问，不断迭代，直到扩展到终点为止。 2.2 算法流程图 变量...
【最短路径算法】一文掌握Dijkstra算法，详解与应用示例+代码
qq_35831906的博客
10-22 1万+
Dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）是一种用于在加权图中查找从一个起始节点到所有其他节点的最短路径的算法。该算法最初由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra于1956年提出。Dijkstra算法适用于带有非负权重的有向图或无向图。log(V))，其中V是节点数。如果使用优先队列来优化，时间复杂度可以减小到O(EDijkstra算法在许多领域广泛应用，包括路线规划、网络路由、资源分配和许多其他需要找到最短路径的应用。
（Visual Navigation）路径规划算法（一）Dijkstra算法
KNIGHT_HOY的博客
02-02 1281
上文总结了基于深度相机的见图过程 （Visual Navigation）深度图像转点云 （Visual Navigation）点云转地图信息 得到了机器人能够理解的地图信息 那下一步就是导航了 下面来介绍一下路径规划的算法 文章目录轨迹规划Dijkstra算法综述具体实现过程伪代码机器人如何记录最短路径 轨迹规划 Dijkstra算法 综述 具体实现过程 一 寻找一条v1-v6的最短路径 其中open list为未收录节点 closed list为已收录节点 二 此时可以到达的节点为④.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值