【STM32寄存器|正点原子】外部中断按键点灯

目录

前言

一、中断原理

二、实例——外部中断按键点灯

led.h

led.c

key.h

key.c

main.c

exit.c

中断初始化EXTI_Init(void)

中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler(void)

总结

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前言

在阅读本文前请先了解如何实现按键电灯。

一、中断原理

单片机只能串行运行程序，无法一边烧开水一边洗衣服。所以如果单片机吃饭(任务一)吃到一半想上厕所（中断任务）怎么办？首先得你的括约肌得先绷不住（触发中断条件），然后你放下碗筷去往厕所（执行中断任务），擦好屁股洗好手（完成中断任务），回来继续吃饭(任务一)。

二、实例——外部中断按键点灯

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

//LED端口定义
#define LED0 PAout(8)	// PA8

void LED_Init(void);	//初始化		 				    
#endif

led.c

#include "sys.h"   
#include "led.h"


//初始化PA8
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	    	 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; 
	GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出   	 
    GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 输出高
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"


#define KEY0  PCin(5)   	//PC5
	 
void KEY_Init(void);		//IO初始化
#endif

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"
 	    
//按键初始化函数 
//PA0.15和PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
	GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;	//PC5设置成输入	  
	GPIOC->CRL|=0X00800000;   
	GPIOC->ODR|=1<<5;	   	//PC5上拉
} 

以上程序实现，KEY0=PCin(5)，为上拉输入，即按键未按时，PC5读入高电平，KEY0=1；当接地时（按键按下时），PC5电平下降（！！中断触发条件），KEY(0)=0。

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"  
#include "exti.h" 
//可以看到我们并未在main函数中引入"key.h"

int main(void)
{			
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	    //延时初始化
	uart_init(72,9600); //串口初始化 
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	EXTI_Init();		//外部中断初始化
	LED0=0;				//点亮LED
	while(1) //程序在主函数中陷入死循环
	{	    
		printf("OK\r\n");
		delay_ms(1000);	  
	} 
}

我让main函数陷入串口发送“OK”的死循环，按照串行逻辑，此时按键无法对程序执行产生影响。但当我们引入中断，就可以实现如图功能：

 接下来我们进入中断函数：

exit.c

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//外部中断9~5服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖			 
    if(KEY0==0)		//按键0
	{
		LED0=!LED0;
	}
 	EXTI->PR=1<<5;     //清除LINE5上的中断标志位  
}

//外部中断初始化程序
//初始化PC5为中断输入.
void EXTI_Init(void)
{
	KEY_Init();
	Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);		//下降沿触发
	MY_NVIC_Init(2,0,EXTI9_5_IRQn,2);  	//抢占2，子优先级1，组2  
}

中断初始化EXTI_Init(void)

在main.c开始，我们先进行了EXTI_Init(void)，所以需要了解三个中断设置函数：

设置函数MY_NVIC_Init

该函数有 4 个参数，分别为： NVIC_PreemptionPriority 、 NVIC_SubPriority 、 NVIC_Channel、 NVIC_Group 。

第一 个 参数 NVIC_PreemptionPriority 为中断抢占优先级数值，第二个参数 NVIC_SubPriority 为中断子优先 级数值，前两个参数的值必须在规定范围内，否则也可能产生意想不到的错误。第三个参数 NVIC_Channel 为中断的编号，最后一个参数 NVIC_Group 为中断分组设置（范围为 0~4）。

分组函数 MY_NVIC_PriorityGroupConfig

该函数的参数 NVIC_Group 为要设置的分组号，可选范围为 0~4，总共 5 组。如果参数非法，将可能导致不 可预料的结果。

规定触发方式Ex_NVIC_Config

该 函数有 3 个参数：GPIOx 为 GPIOA~G（0~6），在 sys.h 里面有定义。代表要配置的 IO 口。BITx 则代表这个 IO 口的第几位。TRIM 为触发方式，低 2 位有效（0x01 代表下降触发；0x02 代表 上升沿触发；0x03 代表任意电平触发）。

//外部中断初始化程序
//初始化PC5为中断输入.
void EXTI_Init(void)
{
	KEY_Init();//对按键的输入输出进行初始化，KEY=PCin（5）

    //规定中断触发条件，本程序中是“PC5in电平下降”
	Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);		//下降沿触发
    //如果是高电平触发，则FTIR改为RTIR

	MY_NVIC_Init(2,0,EXTI9_5_IRQn,2);  	//抢占2，子优先级0，组2  
}

中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler(void)

该程序即为“上厕所”。

STM32 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始， 他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服 务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的，void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是 外部中断 10~15 的中断服务函数。

//外部中断9~5服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖			 
    if(KEY0==0)		//按键0
	{
		LED0=!LED0;
	}
 	EXTI->PR=1<<5;     //清除LINE5上的中断标志位  
}

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总结

单片机学习到尽头就是操作系统。单片机某一时刻只能执行一件任务A。当A一个任务就能把算力全部吃掉时，这样做无可厚非；而发展到后来，硬件资源足够充足，A不足以消耗所有资源时，B\C\D程序必须等待A程序执行完毕才能执行，这无疑是一种浪费。而操作系统的优势在于能够并行程序，同时执行ABCD，充分利用硬件资源，大大提高了程序的运行速度。