stm32利用外部中断控制小台灯

震动传感器

发生震动的时候是低电平状态；
不发生震动的时候是高电平状态
所以
IO口的输入模式选择 下拉输入
来监测是否受到的震动

#include "shakeLight.h"
#include "stm32f10x.h"

void shakeLight_demo(void)
{
	GPIO_InitTypeDef shakeLight;//GPIO口的结构体设置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//APB2总线下的GPIOA口的使能
	
	shakeLight.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置为下拉输入模式
	shakeLight.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//因为震动器连接了Pin_1口，进行配置
	shakeLight.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//频率
	
	GPIO_Init(GPIOA,&shakeLight);//初始化
	
}

继电器

低电平 ---- 接通 GPIO_ResetBits
高电平 ---- 断开

#include "jidianqi.h"
#include "stm32f10x.h"

void jidianqi_demo(void)
{
	GPIO_InitTypeDef jidianqi;//GPIO口的结构体设置	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//APB2总线下的GPIOA口的使能
	
	jidianqi.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//设置推挽输出
	jidianqi.GPIO_Pin=  GPIO_Pin_3;//因为震动器连接了Pin_3口，进行配置
	jidianqi.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &jidianqi);//初始化
}

中断函数的配置

1. 准备工作
   

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能要用的GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//启动GPIO口的复用功能；使能‘AFIO’模式
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);//配置GPIOA中的GPIO1口为外部中断源
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC中断控制器的抢占优先级

2. 初始化配置用来中断的GPIO口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    shakeLight.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	shakeLight.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	shakeLight.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	
GPIO_Init(GPIOA,&shakeLight);

3. 初始化配置EXIT外部中断

    exti_init.EXTI_Line    =EXTI_Line1;//因为使用GPIO1口，所以使用外部中断线LINE1
	exti_init.EXTI_Mode    =EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	exti_init.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//震动时从高电平跳到低电平，所以采用下降沿触发
	exti_init.EXTI_LineCmd =ENABLE;//使能
EXTI_Init(&exti_init);

4. 配置NVIC中断控制器；控制优先级的

    nvic_init.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;//使用了GPIO1口，先用EXTI1中断通道了
	nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//优先级为1
	nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority       =1;//优先级为1
NVIC_Init(&nvic_init);

5. 在MIAN.C函数里编写中断服务函数
   EXTI_GetFlagStatus是中断标志函数，标志位为**‘RESET’**；
   如果外部中断的标志位不是等于RESET就是产生了中断

   EXTI_ClearFlag是清除中断标志函数；如果执行不清除，中断标志会一直存在；中断反复执行

void EXTI1_IRQHandler(void)//使用EXTI1中断通道的中断函数
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1)  != RESET)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//给继电器低电平，开灯
		delay(2000);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  //给继电器高电平，关灯
	}
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);//清除中断标志函数；如果不清除，中断标志会一直存在；中断反复执行

}

因为在这个项目中，只用到了一个中断，所以外部中断线暂时先用第一条，中断通道类同；优先级均设为1