STM32中断简介
中断是由内核外部产生的,一般由硬件引起,比如外设中断和外部中断等。过程大致包含中断发生,中断处理和中断返回。中断可以做到实施相应,可靠性高。
对LED进行中断处理
打开STM32CubeMX,新建项目
选择STM32F103C8,并点击start project:
之后进行对应设置:
并将PB0设为 GPIO_EXT10,将PA1设为GPIO_Output。
之后时钟设置:
配置项目:
最后点击GENERATE CODE,选择OPEN PROJECT:
添加回调函数:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 读取b0的状态
b0_pin=1-b0_pin;
switch (GPIO_Pin){//判断引脚
case GPIO_PIN_0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1-b0_pin); // 将a1写入与b0相同的电位
break;
}
}
通过调整高低电频得到:
中断实现串口通信
新建项目,配置和上个类似:
另外需配置:
之后类似上一个配置完成后并OPEN PROJECT:
在main.c添加:
之后在主函数中添加中断函数:
之后程序烧录并调试,可得到发送的数据:
总结
中断设置后,利于实现对应的功能,本次了解了中断及优先级的概念,有利于在之后实验中在回调函数实现功能。