S5P4418裸机开发（二）：LED点灯

板子型号：友善之臂Smart4418
板子原理图：Smart-1608
S5P4418芯片手册：Pi2_SOC_DS_0.1.pdf

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查看原理图：

PDF中搜LED；


以LED1为例，连接引脚是W24(GPIOB12)，低电平点亮；

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芯片手册

第15.3.2节，对引脚输出模式的描述；

大致意思是

• 配置GPIOx. Alternate Function Select register(GPIOxALTFN0 or GPIOxALTFN1) 寄存器来选择引脚的功能；
• GPIOx Output Enable register(GPIOxOUTENB) 寄存器使能输出；
• GPIOx Output Register (GPIOxOUT) 寄存器控制引脚输出高低电平；
• 第三段还不太懂，开漏输出模式的几个引脚只有在GPIOxOUT设置为0时才起作用，即使GPIOxOUTENB使能为输入；

第2.3节，I/O功能描述

选择Alternate Function 2(交错函数2?)才当做普通io口GPIOB12使用，参考32里面的复用功能；

第15.4.1.8节，寄存器GPIOxALTFN0的说明：



寄存器地址描述的有点小模糊；比如GPIOxALTFN0，按手册的说法应该是0xC001B000 + 0xB020 = 0xC0026020，但正确的应该是0xC001B020(0xC0010000 + 0xB020)；
GPIOxALTFN0[25:24] 配置为10；
　
　
GPIOxOUTENB寄存器说明：

GPIOxOUT寄存器说明：

敲代码

三个文件；

//main.c 主程序

#define uint            unsigned int
#define GPIOBAddr       0xC0010000

#define GPIOBALTFN0     (*(volatile uint *)(GPIOBAddr + 0xB020))
#define GPIOBALTFN1     (*(volatile uint *)(GPIOBAddr + 0xB024))

#define GPIOBOUTENB     (*(volatile uint *)(GPIOBAddr + 0xB004))
#define GPIOBOUT        (*(volatile uint *)(GPIOBAddr + 0xB000))


void init(){
    GPIOBALTFN0 |= (2 << 24);
    GPIOBOUTENB |= (1 << 12);
    GPIOBOUT |= (1 << 12);
}

void led_on(){
    GPIOBOUT &= ~(1 << 12);
}

void led_off(){
    GPIOBOUT |= (1 << 12);
}

void delay(uint t){
    while(t--);
}

int main(){
    init();

    while(1){
        led_on();
        delay(2000000);
        led_off();
        delay(2000000);
    }
    return 0;
}

//start.s 启动文件

.text
.global _start

_start:
    b start

    start:
        b main

//Makefile

default:
    arm-linux-gcc -c start.s -o start.o
    arm-linux-gcc -c main.c -o main.o
    arm-linux-ld -Ttext=0x42C00000 start.o main.o -o main.elf
    arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -Obinary main.elf main.bin

clean:
    rm *.bin *.o *.elf

ld 链接地址为0x42C00000；这个地址有点小讲究；
make后生成的main.bin文件就是我们要的裸机程序；