cortex-A7核IIC实验--STM32MP157AAA

已于 2023-08-27 15:04:01 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 ARM arm开发
于 2023-08-24 22:22:21 首次发布
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版权

实验目的：采集温湿度传感器值

一，IIC概念

1.同步串行半双工总线，主要用于链接整体电路，硬件结构简单，接口连接方便，成本较低

2.两线制，只有两根双向信号线，数据线SDA,时钟线SCL

3.IIC传输速率：1）低速：100k ，2）400k，全速：3.4M

4.总线外接两个上拉电阻：在总线处于空闲状态时，默认处于高电平状态

二，硬件连接

1.支持多主机多从机模式，但同一时刻，只能一个主机和一个从机通讯，大多数情况使用单主机多从机模式

2.每个挂接到 IIC总线上的从机设备，都有自己唯一的7位从机地址

3.发送数据----发送器，接收数据----接收器

 主动发起数据----主机，被动接收数据-----从机

4.时钟信号由主机产生，作用给从机完成数据收发同步

三，内部框图

 

四，时序

1.总线时序，时序的拼接才是协议

2.SCL高电平，可以发送起始信号和终止信号

SCL低电平，可以发送数据传输信号

3.发送完8位数据位后必须发一个应答位，只有应答后才能发送结束信号

4.从机地址必须写在起始信号后面，这样

1.起始信号

1、起始信号和停止信号都由主机产生

2、起始信号产生之后，代表总线开始传输数据

3、起始信号：在SCL为高电平期间，数据线从高到低的变化(下降沿)

4、起始信号产生之后，总线处于占用状态

2.停止信号

1，停止信号产生之后，代表总线传输数据结束

2，停止信号：在SCL为高电平期间，数据线从低到高的变化(上升沿)

3，停止信号产生之后，总线处于空闲状态

3.数据传输信号

在SCL为低电平期间，数据线上数据允许发生变化，发送器向数据线上写入数据

在SCL为高电平期间，要求数据线上数据保持稳定，不允许发生变化，接收器从数据线上读取数据

4.应答信号

图片已经损坏 :<

1、每一个被传输的数据，必须保证8位长度 ==> 先发送高位，在发送低位

2、每传送完8位数据位之后，必须跟随一个应答位， 一帧数据 = 8位数据位+1位应答位=9位

3、发送器向数据线写入8位数据，接收器在第9个时钟周期，向数据线写入应答信号/非应答信号

发送器在第9个时钟周期，从数据线上读取数据

        读0：接收器返回的是应答信号

        读1：接收器返回的是非应答信号

5.寻址信号

1、IIC总线传输数据是广义，既可以传输8位数据，也可以传输7位从机地址+读/写位

2、写位用0表示，读位用1表示

3、从总线上读取数据：7位从机地址 + 读(1)

4、向总线上写入数据：7位从机地址 + 写(0)

5、从机地址必须写在起始信号后面，这样这8位才代表寻址过程

五，IIC协议

1.主机发送一个字节给从机

2.主机发送多个字节给从机

3.从机发送一个字节给主机

4.从机发送一个字节给主机

 六，分析si7006芯片

1、si7006从机地址 ===> 0x40

2、si7006内部框图

3、芯片如何进行初始化(地址/值) ===> 0xE6 0x3A

4、如何采集温度和湿度的地址

5、查找si7006芯片手册的采集协议

6、如何将数据量转换为模拟量 ===> 公式

1，内部框图

  

 2，从机地址

：0x40 

从机地址+读：0x40 << 1 | 1

从机地址+写：0x40 << 1 | 0

3，读取温湿度命令码

图片已经损坏 :<

 测量相关湿度，保持主机模式：0xE5

 测量相关湿度，不保持主机模式：0xF5

 测量相关温度，保持主机模式：0xE3

 测量相关温度，不保持主机模式：0xF3

从之前测量湿度中，读取温度的值：0xE0

写用户寄存器1 ：0xE6

读用户寄存器1：0xE7

七，起始信号

起始信号===从机地址+写===ACK===命令码===ACK===起始信号===从机地址+读===ACK===延时函数===========高八位===ACK===第八位NACK===停止信号

八，转换公式

因为测出来的时模拟量，需要使用ADC转为数字量

湿度转换公式 H = %RH - 125*RH_Code / 65536 -6

温度转换公式  T = 175.72*Temp_Code / 65536 - 46.85 

九，初始化值

寄存器初始化值：0011 1010   ======  0x3A

 [7][0] == 00：测量精度

[6] == 0：电源状态 ： 0 = 高电平 ，1 = 低电平

十，示例代码

main.c

     1	#include "si7006.h"
     2	
     3	extern void printf(const char *fmt, ...);
     4	void delay_ms(int ms)
     5	{
     6		int i,j;
     7		for(i = 0; i < ms;i++)
     8			for (j = 0; j < 1800; j++);
     9	}
    10	
    11	
    12	int main()
    13	{
    14		unsigned short hum;
    15		short temp;
    16		si7006_init();
    17		while(1)
    18		{
    19			hum = si7006_read_hum_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
    20			temp = si7006_read_temp_data(SI7006_SLAVE,0xE3);
    21			printf("hum = %d\n",hum*125/65536 - 6);
    22			printf("temp = %d\n",temp*176/65536 - 47);
    23		}
    24		return 0;
    25	}

iic.h

     1	#ifndef __IIC_H__
     2	#define __IIC_H__
     3	#include "stm32mp1xx_gpio.h"
     4	#include "stm32mp1xx_rcc.h"
     5	
     6	/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
     7	 * GPIOF ---> AHB4
     8	 * I2C1_SCL ---> PF14
     9	 * I2C1_SDA ---> PF15
    10	 *
    11	 * */
    12	
    13	#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
    14								GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
    15	#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
    16	
    17	#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
    18	#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
    19	
    20	#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
    21	#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
    22	
    23	#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
    24	
    25	void delay_us(void);
    26	void i2c_init(void);
    27	void i2c_start(void);
    28	void i2c_stop(void);
    29	void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
    30	unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
    31	unsigned char i2c_wait_ack(void);       
    32	void i2c_ack(void);
    33	void i2c_nack(void);
    34	
    35	#endif

iic.c

     1	#include "iic.h"
     2	
     3	extern void printf(const char* fmt, ...);
     4	/*
     5	 * 函数名 ： delay_us
     6	 * 函数功能：延时函数
     7	 * 函数参数：无
     8	 * 函数返回值：无
     9	 * */
    10	void delay_us(void)
    11	{
    12		unsigned int i = 2000;
    13		while(i--);
    14	}
    15	/*
    16	 * 函数名 ： i2c_init
    17	 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
    18	 * 函数参数：无
    19	 * 函数返回值：无
    20	 * */
    21	void i2c_init(void)
    22	{
    23		// 使能GPIOF端口的时钟
    24		RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    25		// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
    26		GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
    27		GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
    28		// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
    29		GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
    30		// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
    31		GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
    32		// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
    33		GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
    34		// 空闲状态SDA和SCL拉高 
    35		I2C_SCL_H;
    36		I2C_SDA_H;
    37	}
    38	
    39	/*
    40	 * 函数名：i2c_start
    41	 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
    42	 * 函数参数：无
    43	 * 函数返回值：无
    44	 * */
    45	void i2c_start(void)
    46	{
    47		/*
    48		 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
    49		 *     --------
    50		 * SCL         \
    51		 *              --------
    52		 *     ----
    53		 * SDA     \
    54		 *          --------
    55		 * */	
    56		SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式
    57		I2C_SCL_H;//2.在SCL为高电平
    58		delay_us();
    59		I2C_SDA_H;//3.SDA高电平
    60		delay_us();
    61		I2C_SDA_L;//4.SDA低电平
    62		I2C_SCL_L;//5.起始信号产生之后，总线处于占用状态
    63	}
    64	
    65	/*
    66	 * 函数名：i2c_stop
    67	 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
    68	 * 函数参数：无
    69	 * 函数返回值：无
    70	 * */
    71	
    72	void i2c_stop(void)
    73	{
    74		/*
    75		 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
    76		 *             ----------
    77		 * SCL        /
    78		 *    --------
    79		 *    ---         -------
    80		 * SDA   X       /
    81		 *    --- -------
    82		 * */
    83		SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式
    84		I2C_SCL_L;//2.SCL为低电平，数据线上数据发生变化
    85		delay_us();
    86		I2C_SDA_L;//3.SDA为低电平 
    87		delay_us();
    88		I2C_SCL_H;//4.SCL为高电平
    89		delay_us();
    90		I2C_SDA_H;//5.SDA为高电平 
    91		delay_us();
    92	}
    93	
    94	/*
    95	 * 函数名： i2c_write_byte
    96	 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
    97	 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
    98	 * 函数返回值： 无
    99	 * */
   100	
   101	void i2c_write_byte(unsigned char dat)
   102	{
   103		/*
   104		 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
   105		 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
   106		 *      ----          --------
   107		 * 	SCL     \        /        \
   108		 *           --------          --------
   109		 *      -------- ------------------ ---
   110		 * 	SDA         X                  X
   111		 *      -------- ------------------ ---
   112		 *
   113		 *      先发送高位在发送低位 
   114		 * */
   115		unsigned int i;
   116		SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式
   117		for(i=0;i<8;i++)
   118		{
   119			I2C_SCL_L; //2.SCL为低电平，可以向数据线上写入数据
   120			delay_us();
   121			if(dat & 0x80) //先发送高位在发送低位
   122				I2C_SDA_H;//3.向数据线上写入高电平
   123			else
   124				I2C_SDA_L;//4.向数据线上写入低电平
   125			delay_us();
   126			I2C_SCL_H; //5.等待从机从数据线上读取数据
   127			delay_us();
   128			delay_us();
   129			dat <<= 1; //6.移位
   130		}
   131	}
   132	
   133	/*
   134	 * 函数名：i2c_read_byte
   135	 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
   136	 *          主机发送一个应答或者非应答信号
   137	 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
   138	 * 函数返回值：读到的有效数据
   139	 *
   140	 * */
   141	unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
   142	{
   143		/*
   144		 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
   145		 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
   146		 *      ----          --------
   147		 * 	SCL     \        /        \
   148		 *           --------          --------
   149		 *      -------- ------------------ ---
   150		 * 	SDA         X                  X
   151		 *      -------- ------------------ ---
   152		 *
   153		 *      先接收高位， 在接收低位 
   154		 * */
   155		unsigned int i;
   156		unsigned char dat; //读取到有效数据
   157		SET_SDA_IN;//1.设置数据线为输入模式
   158		for(i=0;i<8;i++)
   159		{
   160			I2C_SCL_L;//2.保证发送器，向数据线上写入数据完成
   161			delay_us();
   162			delay_us();
   163			I2C_SCL_H; //3.时钟线在高电平期间，从数据线上读取数据
   164			delay_us();
   165			dat <<= 1; //4.移位必须放在if前面
   166			if(I2C_SDA_READ)
   167				dat |= 1;//5.读取数据为1
   168			else
   169				dat |= 0; //6.读取数据为0 
   170			delay_us();
   171		}
   172		if(!ack)
   173			i2c_ack(); //7.主机给从机返回应答信号
   174		else
   175			i2c_nack();//8.主机给从机返回非应答信号
   176		return dat;
   177	}
   178	
   179	/*
   180	 * 函数名： i2c_wait_ack
   181	 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
   182	 * 函数参数：无
   183	 * 函数返回值：
   184	 *					0：接收到的应答信号
   185	 *                  1：接收到的非应答信号
   186	 * */
   187	unsigned char i2c_wait_ack(void)
   188	{
   189		/*
   190		 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
   191		 *
   192		 *                   -----------
   193		 * SCL              /   M:读    \
   194		 *     -------------             --------
   195		 *     --- ---- --------------------
   196		 * SDA    X    X
   197		 *     ---      --------------------
   198		 *     主  释   从机    主机
   199		 *     机  放   向数据  读数据线
   200		 *         总   线写    上的数据
   201		 *         线   数据
   202		 * */	
   203	
   204		I2C_SCL_L;//1.时钟线为低电平
   205		delay_us();
   206		I2C_SDA_H;//2.数据线为高电平，释放总线
   207		delay_us();
   208		SET_SDA_IN;//3.设置数据线为输入模式
   209		delay_us();
   210		I2C_SCL_H;//4.时钟为高电平期间
   211		delay_us();
   212		if(I2C_SDA_READ)//5.从总线上读取数据
   213			return 1;// 读1 非应答信号
   214		I2C_SCL_L; //6.时钟线为低电平，总线处于占用状态
   215		return 0;//7.读0 应答信号 
   216	} 
   217	
   218	/*
   219	 * 函数名： iic_ack
   220	 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
   221	 * 函数参数：无
   222	 * 函数返回值：无
   223	 * */
   224	void i2c_ack(void)
   225	{
   226		/*            --------
   227		 * SCL       /        \
   228		 *    -------          ------
   229		 *    ---
   230		 * SDA   X 
   231		 *    --- -------------
   232		 * */
   233		SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式
   234		I2C_SCL_L; //2.SCL为低电平，改变数据线上数据
   235		delay_us();
   236		I2C_SDA_L; //3.应答信号 ==> 0
   237		delay_us();
   238		I2C_SCL_H; //4.等待从机器读取应答信号
   239		delay_us();
   240		delay_us();
   241		I2C_SCL_L;//5.总线处于占用状态
   242	}
   243	
   244	/*
   245	 * 函数名： iic_nack
   246	 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
   247	 * 函数参数：无
   248	 * 函数返回值：无
   249	 * */
   250	void i2c_nack(void)
   251	{
   252		/*            --------
   253		 * SCL       /        \
   254		 *    -------          ------
   255		 *    --- ---------------
   256		 * SDA   X 
   257		 *    --- 
   258		 * */	
   259		SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式
   260		I2C_SCL_L; //2.SCL为低电平，改变数据线上数据
   261		delay_us();
   262		I2C_SDA_H; //3.非应答信号 ==> 1
   263		delay_us();
   264		I2C_SCL_H; //4.等待从机器读取应答信号
   265		delay_us();
   266		delay_us();
   267		I2C_SCL_L;//5.总线处于占用状态
   268	}

si7006.h

     1	#ifndef __SI7006_H__
     2	#define __SI7006_H__
     3	
     4	#include "iic.h"
     5	#define        SI7006_SLAVE      0x40
     6	
     7	void si7006_init(void);
     8	
     9	unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
    10	short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
    11	
    12	
    13	#endif //__SI7006_H__

si7006.c

     1	#include "iic.h"
     2	#include "si7006.h"
     3	extern void delay_ms(unsigned int ms);
     4	/*
     5	 * 函数名：si7006_init
     6	 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
     7	 * 函数参数：无
     8	 * 函数返回值：无
     9	*/
    10	void si7006_init(void)
    11	{
    12		i2c_init();
    13		i2c_start();
    14		i2c_write_byte(0x40 << 1 | 0);
    15		i2c_wait_ack();
    16		i2c_write_byte(0xE6);
    17		i2c_wait_ack();
    18		i2c_write_byte(0x3A);
    19		i2c_wait_ack();
    20		i2c_stop();
    21	}
    22	/*
    23	 * 函数名：si7006_read_data
    24	 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
    25	 * 函数参数：
    26	 *     slave_addr ： 从机地址
    27	 *     reg_addr ： 寄存器地址
    28	 * 函数返回值：无
    29	*/
    30	
    31	unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
    32	{
    33		unsigned short dat;
    34		unsigned char dat_h;
    35		unsigned char dat_l;
    36		i2c_start();
    37		i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0);
    38		i2c_wait_ack();
    39		i2c_write_byte(reg_addr);
    40		i2c_wait_ack();
    41		i2c_start();
    42		i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1);
    43		i2c_wait_ack();
    44		//延时函数
    45		delay_ms(5000);
    46		dat_h = i2c_read_byte(0);
    47		dat_l = i2c_read_byte(1);
    48		i2c_stop();
    49		dat = dat_h;
    50		dat <<= 8;
    51		dat |= dat_l;
    52		return dat;
    53	}
    54	
    55	short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
    56	{
    57		short dat;
    58		unsigned char dat_h;
    59		unsigned char dat_l;
    60		i2c_start();
    61		i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0);
    62		i2c_wait_ack();
    63		i2c_write_byte(reg_addr);
    64		i2c_wait_ack();
    65		i2c_start();
    66		i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1);
    67		i2c_wait_ack();
    68		//延时函数
    69		dat_h = i2c_read_byte(0);
    70		dat_l = i2c_read_byte(1);
    71		i2c_stop();
    72		dat = dat_h;
    73		dat <<= 8;
    74		dat |= dat_l;
    75		return dat;
    76	
    77	
    78	}
    79

_天高地厚_
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day8：STM32MP157AAA——I2C总线传输温湿度
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