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最新推荐文章于 2024-12-18 11:18:21 发布
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最近在折腾树莓派，所以在学linux，又因为还要看微积分（还有被我遗忘了好久的…计算机网络），又因为LeetCode最近上来看题目就被劝退所以没啥心思写题了
看来一年以后300questions solved的目标估计是达不成了，估计最近的文章主要是树莓派/linux/计算机网络/微积分（？）相关的……如果我有心思写的话

利用Matlab求解Stewart并联机构位置正解，方法为牛顿迭代法
weixin_48377601的博客
05-14 4845
最近在做毕设，有些设计片段想记录下来。 这次为利用Matlab求解Stewart并联机构位置正解，方法为牛顿迭代法。 具体公式可参考《数值计算方法与算法》科学出版社。 方程组可由位置反解公式建立。 给出具体代码： （1）fun.m建立方程组 function f=fun(x) S_cooedinate = [ 295.8040, 50, 0 ; -104.6002, 281.1682, 0 ; -191.1933
SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
05-26
原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线
【并联机构工作空间分析系列2】圆弧相交法 论文解读及matlab程序
天才小傲傲的博客
03-21 4622
本文参照 C. Gosselin 1990年的文章《Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators》，基于matlab2019b复现了文章内容，实现了6UPS并联机构的定姿态工作空间求解。
【机器人学习】平台并联机构matlab逆解
yjw0911的博客
04-10 1832
代码下载连接：添加链接描述 https://download.csdn.net/download/yjw0911/85104479 clc clear all close all %动静平台初始相对位置 XP = 0; YP = 0; ZP = 271.8; X = 0; Y = 0; Z = 0; ROLL = 0; PITCH = 0; YAW = 0; P = [ X+XP; Y+YP; Z+ZP ]; move_R = 213.1339; base_r = 308; %动静平台铰点分布 up_ang
delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序代码
11-14
delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
RRR
weixin_43959879的博客
03-17 1331
1：冒号运算符：可以创建一个某个数值到另一个数值的序列。E.g.：1：5  1，2，3，4，5 2：c函数：把一系列的值拼接起来创建向量。C（1，2，3） 3： sum（）加法，median（）取中值；^或者**表示求幂；/表示浮点数除法；%|%表示整数除法；%%表示取余数。R语言中还包括了很多数学函数，例如：sin cos等。 4:在计算时会存在一些舍入误差，因此在判断两个数是否相等时...
【3DOF关节式(RRR)机械臂设计与运动学】3DOF关节式(RRR)机械臂的设计及其正向与逆向运动学，该机械臂在SimScape环境中设计（Simulink仿真）
qq_46009436的博客
07-30 976
关节1 (J1)：基座到第一连杆的旋转。关节2 (J2)：第一连杆到第二连杆的旋转。关节3 (J3)：第二连杆到末端执行器的旋转。
RRR拼图
最新发布
xzy123138的博客
12-18 204
R语言多图拼图
RRR.zip_33rrr.comw_RRR31W日期_adaptive imaging_single_一些文獻
09-20
标题中的"RRR.zip_33rrr.comw_RRR31W日期_adaptive imaging_single_一些文獻"提到了几个关键元素，其中"adaptive imaging"是主要关注点，这通常指的是自适应成像技术，它是一种根据环境或场景变化自动调整图像处理...
并联机构工作空间
04-28
并联机构工作空间
RPS并联机构的工作空间分析
01-23
与串联机器人相比, 并联机器人具有刚度好, 承载能力大, 速 度快, 位置精度高, 结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型 并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。
三自由度并联机器人工作空间求解
09-09
三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可
delta机械手工作空间matlab程序
11-19
程序非常详细，里面有很多注释，下点功夫是能够看懂的，非常好的作为并联机构工作空间研究的材料
3-RRR并联机器人运动学建模与仿真.pdf
08-14
在机器人研究领域，3-RRR并联机器人作为重要的研究对象，其运动学建模与仿真一直是学者们关注的焦点。并联机器人因为其独特的结构，与串联机器人相比，具有无累积误差、高精度以及可以有效改善工作空间小的缺陷等...
RRR.zip_RRR_rrr.58com_平面机械手_机器人仿真_机器人姿态
09-21
3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并...
基于工作空间的4RRR冗余并联机构支链优化 (2010年)
05-20
该文基于运动学模型及支链运动约束方程,完成了一个 4RRR冗余并联机构的支链优化设计利用Newton Raphson法和D-H法得到机构的运动学正解和逆解方程,通过分析机构全部5种支链构型下的运动约束,结合运动学模型得到各种...
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解.pdf
07-03
首先，文档提到了RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解。六杆机构是一种机械系统，通常用于转换和传递运动与力。文档中的RRR指的是三个转动副（Revolute Joint）的组合，而这种组合被用于定义机械机构中杆件之间的连接...
基于Matlab的4RRR机器人仿真分析
资源摘要信息:"matlab_4RRR机器人仿真" 1. MATLAB仿真简介： MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理和通信等领域。它提供了一个交互式的数学计算环境，可以进行算法...
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