ubuntu apt-get 的三个技巧 && ROS 安装的坑

一、“apt-get -f install” 错误与解决方法

通过 dpkg 安装了某个 deb 包但是没有解决依赖问题，再使用 apt-get 的时候，就会出现这个错误。
解决方法： sudo dpkg -r 出问题的软件

二、浏览器安装

例如 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 命令行安装速度慢，错误率高
可以在浏览器中输入 apt:ros-kinetic-desktop-full?refresh=yes ，可视化安装

三、改用清华源

将系统自带的 /etc/apt/sources.list 文件做个备份，将该文件替换为下面内容：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

四、ROS 安装问题

rosdep update 时出现：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

原因是：raw.githubusercontent.com 被墙了
解决方法：曲线救国

# 通过站长工具解析  raw.githubusercontent.com，挨个尝试找到可以用的 ip
# 修改 hosts：
sudo gedit /etc/hosts
# 添加如下行：
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
# 保存后执行：
rosdep update