ubuntu16.04安装ros时 apt-get install 遇到连接失败的解决办法

在使用Ubuntu安装ros时多次遇到 apt-get 获取资源连接失败，如下图

 解决办法：

方法一：依照提示命令反复运行更新和 apt-get install 命令，直至成功

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade --fix-missing
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full //这里以我下载的ros为例，不同版本ubuntu对应的ros不一样

方法二：

在设置的 软件和更新 中

 找到 下载自，点击其他站点

   mirrors.ubuntu.com 是默认的源，考虑到墙的原因，下载文件往往会失败，所以选择一个合适的国内镜像源站

 选择完成后进行更新操作

sudo apt-get update

再进行安装操作

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

即可成功安装