- 博客(5)
- 资源 (3)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
翻译 基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法
《基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法》,此论文在 SLAM 的背景下,使用了一些机器学习的方法(最小二乘、损失函数等),很有学习的价值。(精译版;翻译不易,转载请注明出处;翻译过程加入了个人理解,如有差错,敬请指正)
2020-04-20 13:39:36 3463 1
翻译 ROS 中 LaserScan 与 MultiEchoLaserScan 的区别
ROS 中 LaserScan 与 MultiEchoLaserScan 的区别
2020-04-26 11:11:40 1684
原创 ubuntu apt-get 的三个技巧 && ROS 安装的坑
通过 dpkg 安装了某个 deb 包但是没有解决依赖问题,再使用 apt-get 的时候,就会出现这个错误。解决方法: sudo dpkg -r 出问题的软件
2020-04-23 23:32:15 412
81.0.4044.92_chrome64_stable_osx_installer.dmg
2021-04-16
tensorflow-2.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2020-06-27
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人