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翻译 基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法
《基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法》，此论文在 SLAM 的背景下，使用了一些机器学习的方法（最小二乘、损失函数等），很有学习的价值。(精译版；翻译不易，转载请注明出处；翻译过程加入了个人理解，如有差错，敬请指正)
2020-04-20 13:39:36
3421
1
翻译 ROS 中 LaserScan 与 MultiEchoLaserScan 的区别
ROS 中 LaserScan 与 MultiEchoLaserScan 的区别
2020-04-26 11:11:40
1667
原创 ubuntu apt-get 的三个技巧 && ROS 安装的坑
通过 dpkg 安装了某个 deb 包但是没有解决依赖问题，再使用 apt-get 的时候，就会出现这个错误。解决方法： sudo dpkg -r 出问题的软件
2020-04-23 23:32:15
409
81.0.4044.92_chrome64_stable_osx_installer.dmg
chrome在macos下2020年6月左右的版本，专有云DataWorks可以正常使用
2021-04-16
tensorflow-2.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
tensorflow 2.2 ，下载后直接pip install tensorflow-2.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl 安装即可。
2020-06-27
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