前言
本文介绍下ADAS/AD ECU的存储topic。
数据存储与管理这个系统BB(Building Blocks),主要是定义控制器模块的存储机制。在智能前视摄像头模块中,一般有三个存储位置,即MCU芯片中的RAM、片上Flash (Embedded Flash Memory)和位于MCU外部的一个大型Flash芯片。其中,片上Flash和外部大型Flash就叫做该控制器模块的NVM。所谓NVM,即Non-volatile memory,非易失存储器,具有非易失、按字节存取、存储密度高、低能耗、读写性能接近DRAM,但读写速度不对称,寿命有限。
外部大型Flash主要存储Mobileye芯片的VFP需要运行的程序和相关数据。
片上Flash主要存储主MCU芯片的程序和相关数据,如图1所示的Memory Map:
图1 片上Flash的Memory Map
如上图所示,片上Flash包括CodeFlash、DataFlash和NVRAM三大片区域。
CodeFlash用于存储代码,包括BL和APP的程序代码,以及相关的固定标定参数代码。
DataFLash包括两部分,空间较小的那部分存储一些基本信息,例如制造相关信息、SBAT相关信息、TAC相关信息等。空间较大的那部分区域则是用来做模拟EEPROM。这部分区域主要有软件层面的一个叫做KAMM(Keep-Alive Memory Manager)的模块来管理,