前言
ACC基本算是几种常见ADAS功能中实现起来最复杂的一个了。
ACC属于Headway类型的Feature,且属于舒适性ADAS功能,跟AEB这种NCAP强相关的安全类feature还不太一样。
ACC在快速的汽车智能化风潮中,迭代的很快,也有很多ACC版本同时在市场中存在。从我写该系列第一篇文章到现在,才过去4个多月,就又冒出来很多ACC的变种。这里在前言中一并梳理下:
ACC的最早版本是CC(定速巡航)开始的;
经历了ACC(自适应巡航控制),即加了跟车模式,能够在35kph至145kph(上下限都是标定值,不过就算有出入也差不到哪去)速度域开启的功能;
有迭代出了FSRA(或者叫ACC Stop&Go,下文的Stop&Go简写为S&G),FSRA是直接来自ISO标准的名字(德尔福就这么叫),ACC S&G我知道博世在用。FSRA - Full Speed Range ACC,全速域自适应巡航;ACC S&G,带自动启停的ACC。实质都一样,就是将0-35(这里35只是为了跟刚才说ACC35-145的速度域接上,反正意思就是把低速域的控制给补上了)速度域的空缺给补上。能够在ACC开启时,前车减速停车时,自车也跟停,然后再跟着前车起步的场景。
后来有了TSR/ISA这对儿功能,即交通信号标志识别/速度限制辅助。反正都能识别交通标志了,那识别出个限速牌,用于超速限速控制,问题也不大吧?然后再把ISA(智能速度辅助ÿ