04- 评价指标mAP (目标检测)

要点：

• Precision (准确率 )：TP/(TP+FP)，即模型给出的所有预测结果中命中真实目标的比例。
• Recall (召回率)：TP/(TP+FN)，被找到的正确目标和所有正确目标的比值。

官方文档：https://cocodataset.org/#detection-eval

参考文章： mAP的计算

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一 目标检测中常见指标：

• TP (True Positive)：一个正确的检测，检测的IOU ≥ threshold。即预测的边界框(bounding box)中分类正确且边界框坐标正确的数量。
• FP (False Positive)：一个错误的检测，检测的IOU < threshold。即预测的边界框中分类错误或者边界框坐标不达标的数量，即预测出的所有边界框中除去预测正确的边界框，剩下的边界框的数量。
• FN (False Negative)：一个没有被检测出来的ground truth。所有没有预测到的边界框的数量，即正确的边界框(ground truth)中除去被预测正确的边界框，剩下的边界框的数量。
• Precision (准确率 / 精确率)：「Precision is the ability of a model to identify only the relevant objects」，准确率是模型只找到相关目标的能力，等于TP/(TP+FP)。即模型给出的所有预测结果中命中真实目标的比例。
• Recall (召回率)：「Recall is the ability of a model to find all the relevant cases (all ground truth bounding boxes)」，召回率是模型找到所有相关目标的能力，等于TP/(TP+FN)。即模型给出的预测结果最多能覆盖多少真实目标，被找到的正确目标和所有正确目标的比值。
• 一般来说，对于多分类目标检测的任务，会分别计算每个类别的TP、FP、FN数量，进一步计算每个类别的Precision、Recall。
• score、confidence：每个预测边界框的分数/置信度，不同论文中的表达方式不同。即你的模型除了需要给出每个预测边界框的分类结果和边界坐标，还要给出这个边界框包含目标的可能性，score/confidence高代表模型认为其包含目标的可能性大，或者说模型优先选择score/confidence高的边界框。
• Precision x Recall curve (PR曲线)：所有precision-recall点相连形成的曲线(一般会为每个类别的预测框建立各自的PR曲线)。至于为什么同一个recall值下会有多个precision值，可以看之后部分的解释。

• AP (average Precision)：平均精度，在不同recall下的最高precision的均值(一般会对各类别分别计算各自的AP)。

• mAP (mean AP)：平均精度的均值，各类别的AP的均值。

COCO Evaluation Result（效果评估）：