四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在开发一个项目或者造轮子之前，第一步永远是搭建开发环境，而在Linux下搭建Pixhawk时，总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败，这次趁着硬盘崩了，重新搭建环境并记录下来，如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈～
操作系统：Ubuntu16.04（不建议使用较老版本的Ubuntu系统，后面会提到原因）

一、下载代码（Downloading the conde）

1.1 下载git

Git在所有主要的操作系统平台上均可用，并且有多种工具可帮助你轻松地入门。
Linux/Ubuntu用户可以通过apt下载，在命令行输入：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git

1.2 Fork该开源项目

首先，你可以注册一个github的帐号，然后打开网址https://github.com/ArduPilot/ardupilot，点击”Fork”按钮即可。
随后，你便会看到在你的用户下有一个新的项目：
//github.com/your-github-userid/ardupilot

1.3 Clone这个项目到本地（你的电脑）

可以在每个Github仓库主页上的屏幕右侧找到URL，通常URL是：
https://gi