HC05蓝牙模块配对步骤及AT模式设置方法

如果要使用HC05进行通信的话，配置蓝牙名称，配对密码，设置主从模式，设置波特率，然后退出AT模式，使用HC05连接另一个蓝牙设备即可，使用单片机向连接蓝牙的串口便可以收发数据了。 HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法有以下三种：

一、默认设置

• 模块工作角色：从模式
• 串口参数：38400bits/s 停止位 1位 无校验位
• 配对码：1234
• 设备名称：HC-05
• 连接模式：任意蓝牙设备连接模式

二、用USB转TTL模块设置

Step1：蓝牙与USB转TTL模块连接方式
RXD-TX
TXD-RX
VCC-VCC（5V-5V）
GND-GND
EN引脚不用接

Step2：进入AT模式
首先让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块（有按键则按住蓝牙上的按键，再接通电源，进入AT指令模式），这时候将转串口模块接入电脑，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。打开串口调试助手便可以开始设置AT模式。（具体AT指令参考HC05 AT指令集）

Step3：配置蓝牙 （发送以下AT指令后返回OK表示设置成功）
恢复默认设置：
将蓝牙恢复默认设置：AT+ORGL\r\n（\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可）
设置蓝牙名称：
配置蓝牙的名称：AT+NAME=Bluetooth-Marster\r\n（主）或 Bluetooth-Slave\r\n（从） 蓝牙名称为Bluetooth-Marster 或 Bluetooth-Slave
设置配对码：
配置蓝牙的配对码：AT+PSWD=1212\r\n（蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对）
设置工作角色：
将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n，并将将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0\r\n
配置串口参数：
配置波特率、停止位和校验位：AT+UART=115200,0,0\r\n，设置蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
查询地址：
查询蓝牙地址：AT+ADDR？\r\n（如2015:2:120758）
清空配对列表：
清空配对列表，方便配对新的蓝牙：AT+RMAAD\r\n
连接模式：
配置蓝牙连接模式，若为任意地址连接模式则配置为1，无需进行地址绑定，否则配置为0，需要进行地址绑定：AT+CMODE=1\r\n（蓝牙连接模式为任意地址连接模式）
蓝牙A绑定蓝牙B：
蓝牙A绑定蓝牙B地址：AT+BIND=2015,2,120758\r\n（注意把地址的冒号换成逗号）

Step4：返回常规工作模式
2个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。

三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
通常使用方法二进行配对，还可以在单片机中配置蓝牙AT指令，以下为用Arduino配置的例程：

Step1：编写Arduino程序，配置蓝牙

#define AT 2 //AT引脚连接Pin2
#define LED 13  //LED引脚连接Pin13
void setup()
{
       pinMode(LED,OUTPUT);
       pinMode(AT,OUTPUT);
       digitalWrite(AT,HIGH);
       Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块初始通信波特率一致
       delay(100);
       Serial.println("AT");
       delay(100);
       Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
       delay(100);
       Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
       delay(100);
       Serial.println("AT+PSWD=1120");//设置配对密码，如1120
       delay(100);
       Serial.println("AT+UART=115200,0,0");//设置波特率115200，停止位1，校验位无
       delay(100);
       Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
       digitalWrite(LED, HIGH);
       delay(500);
       digitalWrite(LED, LOW);
       delay(500);
}

Step2：蓝牙与Arduino连线
RXD-TX
TXD-RX
VCC-VCC
GND-GND
AT-Pin2

Step3：按下Arduino的复位按键
让程序开始运行一次，当发现板载LED灯500ms闪烁时则表明已配置成功。