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飞行器自学笔记
文章平均质量分 91
Marilynmontu
能为自己的梦想锋芒毕露,那也是一种不合群的勇敢。
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四轴飞行器——电调校准
电调是驱动电机用的调速器。电调的作用:电机的电流很大,通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右,如果没有电调的存在,飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控(即APM或PX4)所请求的旋转速度。多数电调需要校准,这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。方法一:四个电调一起校准(1)打开你的发射机,并将油门摇杆置于最大。 (2)连接电池。飞控上的红...原创 2018-04-16 20:29:45 · 19506 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 —— 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)安装Git遇到的错误处理
自从上次硬盘坏了,就没有在新的ubuntu下面做过开发了,做人脸识别系统也是直接在树莓派上跑的,这次主要是想带学弟们做好四轴的开发和车辆识别,第一步当然是安装Git,上次硬盘坏了所以我的备份意识愈加强烈,心有余悸。 安装Git只需要两条指令: sudo apt-get update sudo apt-get install git (如果是root用户可以去掉sudo关键字) 但是在安装...原创 2018-05-05 14:17:14 · 1576 阅读 · 1 评论 -
四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)
在开发一个项目或者造轮子之前,第一步永远是搭建开发环境,而在Linux下搭建Pixhawk时,总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败,这次趁着硬盘崩了,重新搭建环境并记录下来,如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈~ 操作系统:Ubuntu16.04(不建议使用较老版本的Ubuntu系统,后面会提到原因)一、下载代码(Downloading the conde)1.1 下载gitGi...原创 2018-05-06 20:35:50 · 988 阅读 · 0 评论 -
四轴飞行器——Pixhawk指示灯和蜂鸣器的含义
在编写完PX4或者Ardupilot的程序并下载进飞控板后,可通过指示灯的颜色判断程序的执行情况,同时,也可用于排错检测。注意,测试上电前先下桨!!!1)指示灯的含义(大灯)红灯和蓝灯闪:初始化中,请稍等。黄灯双闪:错误,系统拒绝解锁。蓝灯闪:已加锁,GPS搜索中。自动导航,悬停,还有返回出发点模式需要GPS锁定。绿灯闪:已加锁,GPS锁定已获得,准备解锁;从加锁状态解锁时,会有快...原创 2018-07-21 11:36:41 · 9425 阅读 · 0 评论