stm32F103驱动ADS1115程序-4通道可用-ALERT中断可用-ADC芯片，应该是最全了

最新推荐文章于 2024-07-24 19:28:52 发布

Mark_md

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分类专栏： stm32外部硬件驱动文章标签：单片机 stm32

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ADS1115 特性、简介

ADS1115是TI生产的具有I2C接口的16位ADC。

内部ADC采样率 8、16、32、64、128、250、475、860 SPS可调。

四通道输入可选，可选四通道间的差分输入，可也选择测量与GND间的单端电位差。

PGA增益 2/3、1、2、4、8、16 可调。

I2C器件地址 0x48(GND)、0x49(VDD)、0x4A(SDA)、0x4B(SCL) 可选。

ADC采样值超出可编程比较器的设定值时，会在 ALERT/RDY 引脚上输出一个电平信号。

1. ADS1115中文手册简介：

功能框图、典型电路

寄存器

3.1 Pointer register (Write-Only) （8Bit） -- 指针寄存器

注意：Pointer register并不是有地址空间的的寄存器，而是 I2C消息帧的从机寄存器地址。

3.2 Conversion register (Read-Only)（16Bit） -- 转换结果寄存器

3.3 Config Register (Read/Write)（16Bit） -- 配置寄存器

3.4 Lo_thresh register (Read/Write)（16Bit） -- 比较器下限阈值寄存器

Hi_thresh register (Read/Write)（16Bit） -- 比较器上限阈值寄存器

使用方法、寄存器配置：

配置 Config Register 寄存器，配置输入通道、采样率、PGA放大倍数、比较器模式。

配置 Lo_thresh register、Hi_thresh register 可编程比较器。

设置Pointer register为Conversion register，I2C循环读数据，此为ADC转换后的值。

如果ADC采样值超出可编程比较器的设定值时，会在 ALERT/RDY 引脚上输出一个电平信号。

注意事项

ads1115的通信总线为 I2C，但使用上来讲，和标准的 I2C设备并不一样。

ads1115因为引入了一个8Bit的 Pointer register，使ads1115的 I2C读时序跟标准 I2C设备不同。

ads1115的 I2C写时序是与标准I2C设备相同的。

标准 I2C设备的读时序为：从机器件地址 + 从机寄存器地址 + 从机的寄存器数据

ads1115的读时序为：从机器件地址 + 从机的寄存器数据（前提是要先设置 Pointer register）

设置 Pointer register 的I2C时序：从机器件地址 + Pointer register（只需要配置这一次，以后的读都是从Pointer register读）

I2C读的差异见数据手册24、25页。

代码差异见下面代码。有条件的看看示波器、逻辑分析仪。

stm32F103驱动程序

ads1115.c

#include "ads1115.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
#include <math.h>

/**
  ******************************************************************************

  * @file    ads1115.c

  * @author  zhiLiangMa

  * @version V0.1.0

  * @date    2019/06/30

  * @brief   ads1115.c.h包含了ads1115基本驱动函数，超范围触发跳变沿，和称重传感器的单位转换

  ******************************************************************************

  * @attention
  *
	* 1.使用此驱动前注意。ads1115的iic时序跟at24c02，mpu6050这种标准iic协议有所不同
	* 	，不同主要体现在读取上。详见手册24页，写数据是跟标准iic一致的
	* 	，正常的iic的读，先发设备iic的ID，再发要读的寄存器地址，再发设备iic的ID+1
	* 	。而ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址
	* 2.ads的正确读法为，iic写数据，将指针寄存器指向想读的寄存器地址
	* 	，再将iic的设备ID的最后一位当作读/写控制位，读1写0，省略标准iic帧中的寄存器地址。直接读数据。
	* 3.简而言之，标准iic读到用户想要的数据之前，需要发三个字节：设备ID，用户所需的设备寄存器地址，设备ID+1
	* 	。而ads，在得到用户想要的数据之前，只需要发送一个字节：包括读写控制位的设备ID。。。不过在此之前要写指针控制器将所需的地址写入
	* 4.还要注意，写16位寄存器的时候，一次必须写满16位。16位只写8位，后面8位没法寻址
  ******************************************************************************
  */


/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_WriteOneByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
** 功能描述: 向ads1115内部寄存器，的指定地址写入1Byte数据
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
						 WriteAddr		写入数据的目的地址
						 DataToWrite	写入的1Byte数据
** 输    出: void
** 说    明: ads1115的写数据和标准IIC的写是一致的
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_WriteOneByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{				   	  	    																 
	IIC_Start();  

	IIC_Send_Byte(ads_addr);			//发送写命令
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(WriteAddr);			//发送高地址
	IIC_Wait_Ack();
	
	IIC_Send_Byte(DataToWrite);			//发送字节							   
	IIC_Wait_Ack();  		    	   
	IIC_Stop();							//产生一个停止条件 
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_WriteMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t xnum,uint8_t* xData)
** 功能描述: 向ads1115内部寄存器，的指定地址写入多个Byte数据
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
						 WriteAddr		写入数据的目的地址
						 xnum					写入的Byte个数
						 *xData				写入的数据数组
** 输    出: void
** 说    明: ads1115的写数据和标准IIC的写是一致的
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_WriteMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t WriteAddr,uint8_t xnum,uint8_t* xData)
{
	uint8_t i=0;
	
	IIC_Start();			//开启I2C
	
	IIC_Send_Byte(ads_addr);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(WriteAddr);
	IIC_Wait_Ack();
	for(i=0; i<xnum; i++)
	{
		IIC_Send_Byte(xData[i]);
		IIC_Wait_Ack();
	}
	IIC_Stop();				//停止I2C
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadOneByte(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 从ads1115内部寄存器，的指定地址读出1Byte数据
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: xtemp				读出的寄存器数据
** 说    明: ads1115的读数据与标准IIC的读不一样。ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
uint8_t ADS1115_ReadOneByte(uint8_t ads_addr)
{
	uint8_t xtemp;
	
	IIC_Start();  

	IIC_Send_Byte(ads_addr | 0x01);		//发送设备地址
	IIC_Wait_Ack(); 
	
	xtemp = IIC_Read_Byte(0);
	
	IIC_Stop();							//产生一个停止条件
	return xtemp;
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t xnum, uint8_t* xData)
** 功能描述: 从ads1115内部寄存器，的指定地址读出多个Byte数据
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
						 xnum					要读出的Byte个数
						 *xData				读出的数据数组
** 输    出: void
** 说    明: ads1115的读数据与标准IIC的读不一样。ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址
						 ads1115的iic读是非标iic，不能套用at24c02或者mpu6050的读字节程序，详见本页首部注释的说明
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_ReadMulByte(uint8_t ads_addr, uint8_t xnum, uint8_t* xData)
{	
	uint8_t i=0;
	
	IIC_Start();  

	IIC_Send_Byte(ads_addr | 0x01);		//发送设备地址,和ads1115的读标志位，末位读1
	IIC_Wait_Ack();
	
	for(i=0; i <(xnum-1); i++)
	{
		xData[i] = IIC_Read_Byte(1);
	}
	xData[i++] = IIC_Read_Byte(0);
	
	IIC_Stop();//产生一个停止条件
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 读取ADS1115的16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: 16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 说    明: 注意类型，是int16，有符号
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
int16_t ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr)
{
	uint8_t adcTemp[2];
	ADS1115_ReadMulByte(ads_addr, 2, adcTemp);
	
	return ((int16_t)adcTemp[0] << 8) | adcTemp[1] ;
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 获取ADS1115的输入端口电压，根据寄存器的配置，得到实际的电压值
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: float类型的电压数据
** 说    明: 电压单位为V
**					 Table 3. Full-Scale Range and Corresponding LSB Size	ti官网53页手册的17页
**					 FSR 			LSB SIZE
**					 ±6.144 V(1) 	187.5 μV
**					 ±4.096 V(1) 	125 μV
**					 ±2.048 V 		62.5 μV
**					 ±1.024 V 		31.25 μV
**					 ±0.512 V 		15.625 μV
**					 ±0.256 V 		7.8125 μV
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
float ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr)
{
	int16_t adcValue;
	float AinVoltage;	//Ain输入端口电压
	adcValue = ADS1115_ReadConversionRegister(ads_addr);
	AinVoltage = (float)adcValue * 0.0000078125;
	
	return AinVoltage;
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point)
** 功能描述: 设置内部指针寄存器的指向地址，指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
						 point				内部指针寄存器的指向地址
** 输    出: void
** 说    明: 想要读取ADC转换的值，必须调用这个函数将指针指向ADC转换数据寄存器，然后IIC读取。
**					 所以就不用在IIC读中携带ADC转换数据寄存器地址
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point)
{
	IIC_Start();							//开启I2C 
	IIC_Send_Byte(ads_addr);				//发送设备地址
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(point);					//发送寄存器配置信息
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Stop();								//停止I2C
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 配置ADS1115内部寄存器，来完成通道选择，抓换速率，PGA增益倍数等信息配置
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: void
** 说    明: 如果需要更改设置，请更改下面的联合体的结构体内容
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr)
{
	//ads配置寄存器的联合体
	union xADS1115ConfigRegisterH ADS1115ConfigRegisterH;
	union xADS1115ConfigRegisterL ADS1115ConfigRegisterL;
	
	uint8_t xsend[2];
	
	ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.OS = Start_single_conversion;		//开启一次单次转换
	ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.MUX = AIN0_AIN1;					//MUX选通的连接到PGA的引脚为AIN0和AIN1
	ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.PGA =Gain_16_0256V;				//增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V
	ADS1115ConfigRegisterH.RegisterH.MODE = Continuous_conversion_mode;	//连续转换模式
	
	ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.DR = Rate_128;						//128 SPS
	ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_MODE = Window_comparator;		//窗口比较器
	ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_POL = Active_low;				//Aler引脚，低电平有效
	ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_LAT = Nonlatching;			//非锁存比较器
	ADS1115ConfigRegisterL.RegisterL.COMP_QUE = One;					//一次转换后断言
	
	
	//将配置好的寄存器内容，通过IIC总线写入到ADS1115器件中
	xsend[0] = ADS1115ConfigRegisterH.value;
	xsend[1] = ADS1115ConfigRegisterL.value;
	ADS1115_WriteMulByte(ads_addr, ConfigRegister, 2, xsend);
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold)
** 功能描述: 设置数字电压比较器的上下限阈值
** 输    入: ads_addr					选中的ads1115的IIC器件地址
**					 LowerThreshold		阈值下限
**					 UpperThreshold		阈值上限
** 输    出: void
** 说    明: 如果开启的数字电压比较器的ALERT输出，超出阈值下限或者上限，都会在ALERT引脚上产生电平跳变
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold)
{
	uint8_t xsend[2];
	
	xsend[0] = (LowerThreshold>>8) & 0x00FF;
	xsend[1] = LowerThreshold & 0x00FF;
	//数字电压比较器电压下限阈值设定
	ADS1115_WriteMulByte(ads_addr, LoThreshRegister, 2, xsend);
	
	delay_ms(2);
	
	xsend[0] = (UpperThreshold>>8) & 0x00FF;
	xsend[1] = UpperThreshold & 0x00FF;
	//数字电压比较器电压上限阈值设定
	ADS1115_WriteMulByte(ads_addr, HiThreshRegister, 2, xsend);
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_AlertGPIOInit(void)
** 功能描述: Alert引脚的STM32的GPIO配置。可以选中断触发，也可以选择扫描电平的方式。
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 因为ads1115的采样频率比较低，选择扫描电平的方式，会漏掉很多超出阈值的时刻
**					 强烈建立用GPIO的中断输入来做。高电平还是低电平触发中断，详见上面那条函数的配置方式
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_AlertGPIOInit(void)
{
	/* 初始化ADS1115_Alert - PC8 的IO为上拉输入 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				//定义结构体变量
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);	//使能GPIOC时钟
	
	//ADS1115_Alert - PC8
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: void ADS1115_Init(void)
** 功能描述: ADS1115的初始化，包括IIC引脚设置，数字电压比较器设置，Alert中断引脚设置，A/D转换速率设置，PGA增益设置，输入引脚通道设置
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 整合上面所有配置，每次配置之间加100ms延时，是防止模拟IIC连续发送后的串扰
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
uint16_t itemp,otemp = 0;
void ADS1115_Init(void)
{
	//IIC引脚初始化
	IIC_Init();	//初始化IIC接口，SCL-PC9，SDA-PA8
	
	//单片机Alert输入引脚配置，Alert - PC8
	ADS1115_AlertGPIOInit();
	
	//数字电压比较器，上下阈值设定；比较器分传统比较器和窗口比较器，详见53页数据手册的19页
	delay_ms(10);
	ADS1115_Comparator_Threshold(ads1115_GND_iic_addr, -200, 200);
	
	//采样率大，噪声也会大。详见53页数据手册的13页
	//窗口比较器，非锁存比较器
	//128SPS采样率。PGA增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V
	//Aler引脚，低电平有效。也就是说超出数字电压比较器设定阈值后，Alert输出低电平
	delay_ms(10);
	ADS1115_ConfigRegister(ads1115_GND_iic_addr);
	
	//读取 ConfigRegister数据，不为FFFF则 I2C写入正常
	delay_ms(10);
	ADS1115_PointRegister(ads1115_GND_iic_addr, ConfigRegister);
	delay_ms(10);
	otemp = ADS1115_ReadConversionRegister(ads1115_GND_iic_addr);// 读取ads1115的ConversionRegister,验证 I2C写入读取是否正确
	
	//内部指针寄存器的指向地址，指向A/D转换结果寄存器。
	delay_ms(10);
	ADS1115_PointRegister(ads1115_GND_iic_addr, ConversionRegister);
}

ads1115.h

#ifndef __ADS1115_H
#define __ADS1115_H

#include "stm32f4xx.h"


/**
  ******************************************************************************

  * @file    ads1115.h

  * @author  zhiLiangMa

  * @version V0.1.0

  * @date    2019/06/30

  * @brief   ads1115.c.h包含了ads1115基本驱动函数，超范围触发跳变沿，和称重传感器的单位转换

  ******************************************************************************

  * @attention
  *
	* 1.使用此驱动前注意。ads1115的iic时序跟at24c02，mpu6050这种标准iic协议有所不同
	* 	，不同主要体现在读取上。详见手册24页，写数据是跟标准iic一致的
	* 	，正常的iic的读，先发设备iic的ID，再发要读的寄存器地址，再发设备iic的ID+1
	* 	。而ads引入了设备指针寄存器，不用在每帧的iic帧中携带寄存器地址
	* 2.ads的正确读法为，iic写数据，将指针寄存器指向想读的寄存器地址
	* 	，再将iic的设备ID的最后一位当作读/写控制位，读1写0，省略标准iic帧中的寄存器地址。直接读数据。
	* 3.简而言之，标准iic读到用户想要的数据之前，需要发三个字节：设备ID，用户所需的设备寄存器地址，设备ID+1
	* 	。而ads，在得到用户想要的数据之前，只需要发送一个字节：包括读写控制位的设备ID。。。不过在此之前要写指针控制器将所需的地址写入
	* 4.还要注意，写16位寄存器的时候，一次必须写满16位。16位只写8位，后面8位没法寻址
  ******************************************************************************
  */

/* ADDR引脚连接不同电平时，设备显现出不同的I2C地址 */
#define ads1115_GND_iic_addr	0x90
#define ads1115_VDD_iic_addr	0x92
#define ads1115_SDA_iic_addr	0x94
#define ads1115_SCL_iic_addr	0x96

/* ADS1115寄存器地址 */
#define ConversionRegister		0x00
#define ConfigRegister			0x01
#define LoThreshRegister		0x02
#define HiThreshRegister		0x03

/* 读取Alert引脚电平，判断是否超出数字比较器量程 */
#define GetADS1115Alert GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8)

/* 使用联合体&位域来配置寄存器 */
//联合体和位域结合 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=610197
//因为位域的内存累计是从低位开始的，所以将手册中高位的寄存器放在位域定义的尾部
union xADS1115ConfigRegisterH
{
	uint8_t  value;
	struct{
		uint8_t MODE:1;
		uint8_t PGA:3;
		uint8_t MUX:3;
		uint8_t OS:1;
	}RegisterH;
};

union xADS1115ConfigRegisterL
{
	uint8_t  value;
	struct{
		uint8_t COMP_QUE:2;
		uint8_t COMP_LAT:1;
		uint8_t COMP_POL:1;
		uint8_t COMP_MODE:1;
		uint8_t DR:3;
	}RegisterL;
};

/************************************************
ads1115内部寄存器功能定义
************************************************/ 
//运行状态或单次转换位
//运行状态或单次转换启动此位确定设备的运行状态。 OS只能在掉电状态下写入，并且在转换正在进行时无效。
enum OS
{
	No_effect=0,			//无效
	Start_single_conversion	//开启一次单次转换
};

//输入多路复用器配置
//这些位配置输入多路复用器
enum MUX
{
	AIN0_AIN1=0,	//MUX选通的连接到PGA的引脚为AIN0和AIN1
	AIN0_AIN3,
	AIN1_AIN3,
	AIN2_AIN3,
	AIN0_GND,
	AIN1_GND,
	AIN2_GND,
	AIN3_GND
};

//可编程增益放大器配置
//这些位设置可编程增益放大器的FSR
//此参数表示ADC缩放的满量程范围。 请勿对器件的模拟输入施加超过VDD + 0.3 V的电压
enum PGA
{
	Gain_2_3_6144V=0,	//增益为2/3，引脚最大输入电压为±6.144 +0.3V
	Gain_1_4096V,		//增益为1，引脚最大输入电压为±4.096 +0.3V
	Gain_2_2048V,		//增益为2，引脚最大输入电压为±2.048 +0.3V
	Gain_4_1024V,		//增益为4，引脚最大输入电压为±1.024 +0.3V
	Gain_8_0512V,		//增益为8，引脚最大输入电压为±0.512 +0.3V
	Gain_16_0256V,		//增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V
	Gain_16_0256V1,		//增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V
	Gain_16_0256V2		//增益为16，引脚最大输入电压为±0.256 +0.3V
};

//设备运行模式
//该位控制操作模式。
enum MODE
{
	Continuous_conversion_mode=0,	//连续转换模式
	Single_shot_mode				//单次模式或掉电状态
};

//数据速率
//这些位控制数据速率设置。
enum DR
{
	Rate_8=0,			//8 SPS
	Rate_16,			//16 SPS
	Rate_32,			//32 SPS
	Rate_64,			//64 SPS
	Rate_128,			//128 SPS
	Rate_250,			//250 SPS
	Rate_475,			//475 SPS
	Rate_860			//860 SPS
};

//比较器模式
//该位配置比较器工作模式
enum COMP_MODE
{
	Traditional_comparator=0,	//传统比较器
	Window_comparator			//窗口比较器
};

//比较器极性
//该位控制ALERT / RDY引脚的极性
enum COMP_POL
{
	Active_low=0,		//低电平有效
	Active_high			//高电平有效
};

//比较器锁存
//该位控制ALERT / RDY引脚在置位后是锁存还是在转换后的阈值上限和下限范围内清零
enum COMP_LAT
{
	Nonlatching=0,		//非锁存比较器
	Latching			//锁存比较器
};

//比较器队列和失能
//这些位执行两个功能。 设置为11时，比较器禁用，ALERT / RDY引脚设置为高阻态。 当设置为任何其他值时，ALERT / RDY引脚和比较器功能被使能，并且设置值确定在断言ALERT / RDY引脚之前超过所需的上限或下限的连续转换次数
enum COMP_QUE
{
	One=0,		//一次转换后断言
	Two,		//两次转换后断言
	Four,		//四次转换后断言
	Disable		//禁用比较器并将ALERT / RDY引脚设置为高阻态
};



/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 读取ADS1115的16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: 16位ADC转换数据,注意类型，是int16，有符号
** 说    明: 注意类型，是int16，有符号
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
int16_t ADS1115_ReadConversionRegister(uint8_t ads_addr);

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 获取ADS1115的输入端口电压，根据寄存器的配置，得到实际的电压值
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: float类型的电压数据
** 说    明: 电压单位为V
**					 Table 3. Full-Scale Range and Corresponding LSB Size	ti官网53页手册的17页
**					 FSR 			LSB SIZE
**					 ±6.144 V(1) 	187.5 μV
**					 ±4.096 V(1) 	125 μV
**					 ±2.048 V 		62.5 μV
**					 ±1.024 V 		31.25 μV
**					 ±0.512 V 		15.625 μV
**					 ±0.256 V 		7.8125 μV
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
float ADS1115_GetAinVoltage(uint8_t ads_addr);

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point)
** 功能描述: 设置内部指针寄存器的指向地址，指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
						 point				内部指针寄存器的指向地址
** 输    出: void
** 说    明: 想要读取ADC转换的值，必须调用这个函数将指针指向ADC转换数据寄存器，然后IIC读取。
**					 所以就不用在IIC读中携带ADC转换数据寄存器地址
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_PointRegister(uint8_t ads_addr,uint8_t point);

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr)
** 功能描述: 配置ADS1115内部寄存器，来完成通道选择，抓换速率，PGA增益倍数等信息配置
** 输    入: ads_addr			选中的ads1115的IIC器件地址
** 输    出: void
** 说    明: 如果需要更改设置，请更改下面的联合体的结构体内容
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr);

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold)
** 功能描述: 设置数字电压比较器的上下限阈值
** 输    入: ads_addr					选中的ads1115的IIC器件地址
**					 LowerThreshold		阈值下限
**					 UpperThreshold		阈值上限
** 输    出: void
** 说    明: 如果开启的数字电压比较器的ALERT输出，超出阈值下限或者上限，都会在ALERT引脚上产生电平跳变
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_Comparator_Threshold(uint8_t ads_addr, int16_t LowerThreshold, int16_t UpperThreshold);

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: ADS1115_AlertGPIOInit(void)
** 功能描述: Alert引脚的STM32的GPIO配置。可以选中断触发，也可以选择扫描电平的方式。
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 因为ads1115的采样频率比较低，选择扫描电平的方式，会漏掉很多超出阈值的时刻
**					 强烈建立用GPIO的中断输入来做。高电平还是低电平触发中断，详见上面那条函数的配置方式
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_AlertGPIOInit(void);

/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*
** 函数名称: void ADS1115_Init(void)
** 功能描述: ADS1115的初始化，包括IIC引脚设置，数字电压比较器设置，Alert中断引脚设置，A/D转换速率设置，PGA增益设置，输入引脚通道设置
** 输    入: void
** 输    出: void
** 说    明: 整合上面所有配置，每次配置之间加100ms延时，是防止模拟IIC连续发送后的串扰
**====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void ADS1115_Init(void);

#endif

main.c

int16_t ads1115_ch1_adValue;	//ads1115的adc转换值
uint8_t ads1115AlertPin;

int main(void)
{
    ADS1115_Init();
    while(1)
    {
        ads1115_ch1_adValue = ADS1115_ReadConversionRegister(ads1115_GND_iic_addr);// 读取ads1115的AD值
        ads1115AlertPin = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);// 读取Alert引脚电平，判断adc转换值是否超出比较器阈限
        delay_ms(100);
    }
}

如需对 ads1115的输入通道、采样率、PGA进行配置，请修改 ads1115.c中的 void ADS1115_ConfigRegister(uint8_t ads_addr) 函数。

使用联合体、位域构建结构体的方法，配置起来更加直观。

如需对 ads1115 可编程比较器的阀限进行配置，请修改 ads1115.c中 ADS1115_Init 函数中的 ADS1115_Comparator_Threshold(ads1115_GND_iic_addr, -200, 200);。代码中设置的是 -200 ~ 200。如果ADC转换值超出此范围，会在ALERT/RDY 引脚上输出低电平（电平可配置）。

另外，ADS1115这颗芯片在焊接过程中对温度比较敏感，烙铁温度过高容易坏掉，我一般用风枪280℃慢慢吹。

在 ads1115.c 中 ADS1115_Init，有个 otemp变量，如果仿真器读出的值为0xFFFF，大概率是ADS1115芯片坏掉了。

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评论
stm32F103驱动ADS1115程序-4通道可用-ALERT中断可用-ADC芯片，应该是最全了

ADS1115简介：ADS1115是TI生产的具有I2C接口的16位ADC，内置PGA和电压基准，采样率8~860SPS可调，ALERT/RDY可作为可编程比较器的输出引脚。参数：内部ADC采样率8、16、32、64、128、250、475、860 SPS可调。四通道输入可选，可选四通道间的差分输入，可也选择测量与GND间的单端电位差。PGA增益 2/3、1、2、4、8、16 可调。I2C器件地址 0x48(GND)、0x49(VDD)、0x4A(SDA)、0x4B(SCL) 可选.
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