分享一个简易的AT变速箱（TCU）换挡逻辑控制模型

---

前言

模型地址：(Matlab2016b）点我点我
分享一个自己搭建的AT变速箱换挡逻辑控制模型。里面的换挡点是自己编造的，可能会存在换挡逻辑冲突的现象。
模型涉及Simulink模块、Stateflow模块、LookupTable等（没有Plant Modle），适合小白。
欢迎各路大神提出宝贵意见。

---

一、P/R/N/D档位切换

Shift_Lever（P/R/N/D档位信息）信号为模型输入，获取外界档位切换信号，依次挂入D挡（前进档）。

其中PP/RR/NN/DD是在数据字典demo.sldd文件中定义的parameter。

二、D档时自动升降档

当档位挂入D档时，开始进行升降档逻辑判断：
模型获取车辆实时车速信号VelSpeed与查表值得到的换挡点车速信号ObjUpGearVehSpeed(升档目标车速信号)、ObjDownGearVehSpeed(降档目标车速信号)对比，当达到换挡条件时输出档位切换信号Gear。

三、LookupTable获取换挡点目标车速

查表模块的输入为油门信号Throttle和当前车辆D档的档位Gear，从而输出该档位下升档换挡点目标车速信号ObjUpGearVehSpeed与该档位下降档换挡点目标车速信号ObjDownGearVehSpeed。

四、主体模型结构

最后提醒下，Gear信号作为反馈信号时，不要忘记添加Unit Delay模块防止代数环哦。