MATLAB中S_Function的多输入输出问题（附m文件详细注释）

Simulink模型

模型有两个输入（都是sin（t）函数），两个输出（分别对两个输入增大2倍和3倍）。
由于S_Function不能有多个输入输出接口，因此需要借助Mux和DeMux模块将模型的多个输入输出转换为向量的形式传递至S_Function。

S_Function配置

在S_function parameters 中输入两个增益参数（2和3），多个参数之间用逗号分开。注意此处的参数输入顺序要与m文件中函数内部的参数（gain1，gain2）对应！！！

双击S_Function进入m文件

m文件有详细的标注，方便大家学习

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%t ：系统时间
%x ：系统状态
%u ： 系统输入，即在simulink models中连接至S-function的线上的数据。注意区分x和u
%flag ： 系统状态，由系统自动生成，决定了系统应当执行哪个S-function子函数

%sys ： 系统本身，可以理解为下一时刻的系统；同时sys的前几个数值（sys[1]等)是系统的输出，即在simulink中S-function伸出线上的数据
%x0 ： 系统初始状态
%str ： 状态排序字符串，通常指定为[]。
%ts ： 可认为是采样时间
%%%%%%%%%%%%%%%%
%函数的总入口，收到信号后，首先进入这个函数.这个函数包含一个switch语句，根据情况进入不同的子函数
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = Gain(t,x,u,flag,gain1,gain2)
%gain1和gain2对应的我们在S_Function paramaters里面输入的增益倍数2和3
switch flag
  case 0
    [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;%S-function进行基本的设置，具体参数会在后面进行介绍。相当于构造函数
  case 1
    sys=mdlDerivatives(t,x,u);%该函数仅在连续系统中被调用，用于产生控制系统状态的导数
  case 2
    sys=mdlUpdate(t,x,u);%该函数仅在离散系统中被调用，用于产生控制系统的下一个状态
  case 3
    sys=mdlOutputs(t,x,u,gain1,gain2);%产生（传递）系统输出
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);%获得下一次系统执行（next hit）的时间，该时间为绝对时间 此函数仅在采样时间数组中指定变量离散时间采样时间[-2 0]时会被调用。
  case 9
    sys=mdlTerminate(t,x,u);%相当于构析函数，结束该仿真模块时被调用
  otherwise
    DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
end
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
%输出接口数量为2
sizes.NumOutputs     = 2;
%输入接口数量为2
sizes.NumInputs      = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1; 

sys = simsizes(sizes);
x0  = [];
str = [];
ts  = [0 0];
simStateCompliance = 'UnknownSimState';

function sys=mdlDerivatives(t,x,u)


sys = [];

function sys=mdlUpdate(t,x,u)

sys = [];

function sys=mdlOutputs(t,x,u,gain1,gain2)
%用sys（1）和sys（2）拆分sys向量，使之成为两个输出
%用u（1）和u（2）拆分u向量，使之成为两个输入
sys(1)=u(1)*gain1;
sys(2)=u(2)*gain2;


    
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)

sampleTime = 1;   
sys = t + sampleTime;

function sys=mdlTerminate(t,x,u)

sys = [];

输出结果

注意事项

1、注意在将多个输入转换为向量时一定要严格按照函数内部的u（1）,u（2）顺序进行转换

2、注意在将输出向量转换成多个输出时一定要严格按照函数内部的sys（1）,sys（2）顺序进行转换

3、注意在在S_function parameters 中输入多个参数时，多个参数之间用逗号分开。注意此处的参数输入顺序要与m文件中函数内部的参数对应！！！