- 前传耗时(ms):从输入- 张图像到输出最终结果所消耗的时间,包括前处理耗时(如图像归一化)、网络前传耗时、后处理耗时(如非极大值抑制)
- 每秒帧数FPS (Frames Per Second): 每秒钟能处理的图像数量
- 浮点运算量(FLOPS):处理一张图像所需要的浮点运算数量,跟具体软硬件没有关系,可以公平地比较不同算法之间的检测速度。
利用混淆矩阵理解
- recall:真实框有多少被预测正确(TTP、TFN)
- precision:预测框中有多少真实框(TTP、FFP)
- AP衡量的是学习出来的模型在每个类别上的好坏
- mAP衡量的是学出的模型在所有类别上的好坏。mAP就是取所有类别.上AP的平均值。
论文中出现的AP含义:
注意:IOU越大,对检测框要求越苛刻。
AP的三种计算法方式:
最后一种就是求积分。
- Pascal VOC2007uses 11 Recall points on PR curve.
- Pascal VOC2010-2012 uses (all points) Area Under Curve (AUC) on PR curve.
- MS COCO uses 101 Recall points on PR curve as well as different loU thresholds.