【图像分割】直方图的自适应阈值方法分割前景与背景【含Matlab源码 2144期】

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Matlab图像处理（仿真科研站版）

⛄一、一种基于直方图的实时自适应阈值分割方法简介

1 引言
在交通管理中，为了获得车辆的运动数据，需要对交通视频进行实时监测，从监测图像序列中检测出运动对象，并对运动对象进行分析处理，从而获得车辆和行人的运动数据。实时视频运动对象检测与跟踪是数字图像处理技术的一个主要部分，它是计算机视觉、目标识别与跟踪、安全监控等视频分析和处理的应用的关键技术。常用的视频运动目标检测算法主要有基于相邻帧差分的算法和基于背景图像和当前帧差分的算法。对于背景差法，其基本原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到差图像，对得到的差图像还应作二值化处理，从而分割出运动目标。传统的目标分割方法主要包括：阈值法、边缘检测法和区域跟踪法等。其中阈值化方法由于计算简单、运算效率高，所以是图像分割的常用方法。
常用的二值化算法有，最大类间方差法，它是由大津(Otsu N.A)于1979年提出的，是基于整幅图像的统计特性，实现阈值的自动选取的。但是当目标和背景对比不明显即灰度相差不大或图像有噪声时，大津法 （Otsu） 的效果不理想。根据直方图进行分割，一般直方图呈现双峰形状，一个峰为背景，另一个峰对应目标，选择两峰之间的谷作为阈值T来进行分割，能得到较好结果，但是在光照和噪声影响下，不能形成双峰形状。另外对于差图像，其直方图呈现递减形状，而不是双峰形状，故其直方图自适应阈值的确定就不可能用到双峰谷底分割，针对这样的直方图提出了一种自适应阈值的方法，该方法主要思想为，将统计出的频率值从高到低排序，这样就形成了一条光滑递减的直方图曲线，将直方图最高点与最低点连接得到一条直线，然后取出直方图上的到该直线距离最大的点对应的灰度值作为阈值来进行二值化。该算法对每一个点计算距离时，计算量大，速度慢。鉴于此，本文提出了一种快速计算最大距离的方法，避免了大量的乘法运算。

2 一般自适应阈值法
在运动目标检测中，在用背景差方法获得差图像后，通过观察该图像直方图可以看出，直方图基本上是呈递减状态，如图 1 所示，为了保证直方图的递减，将该直方图频率排序，得到一组从高到低的频率，其直方图就绝对递减了，为了消除直方图锯齿，用高斯滤波进行平滑处理，下面就是寻找阈值，用以将图像分割成二值图。该算法步骤如下： （1）寻找直方图上的最高点和最低点，连接得到一条直线。
（2）在直方图上求每一点到该直线的距离。
（3）通过比较求出最大的一个距离，该距离对应的灰度值（横坐标）即为所求阈值T。
（4）用第三步求得的阈值T分割差图像，即：

⛄二、部分源代码

close all;
[F_name P_name]=uigetfile(‘*.jpg’,‘Open a jpg’); %文件打开对话框
H= strcat(P_name,F_name);
image_H = imread(H);
[row column] = size(image_H);

%设定三个阈值
set_T = {‘S_T1:’,‘S_T2:’,‘S_T3:’};%设置三个阈值
answer = inputdlg(set_T);%打开输入对话框
if isempty(answer)
return;
end
S_T1 = str2num(answer{1});
S_T2 = str2num(answer{2});
S_T3 = str2num(answer{3});

%original
figure;
imshow(image_H);
title(‘original’);

%S_T1
HH = zeros(row,column);
[r c] = find(image_H>S_T1);
index = sub2ind(size(HH),r,c);
HH(index) = 1;
figure;
imshow(HH);
title(['threshold = ’ num2str(S_T1)]);

%S_T2
HH = zeros(row,column);
[r c] = find(image_H>S_T2);
index = sub2ind(size(HH),r,c);
HH(index) = 1;
figure;
imshow(HH);
title(['threshold = ’ num2str(S_T2)]);

%S_T2
HH = zeros(row,column);
[r c] = find(image_H>S_T3);
index = sub2ind(size(HH),r,c);
HH(index) = 1;
figure;
imshow(HH);
title(['threshold = ’ num2str(S_T3)]);

%自适应阈值法
GrayLevelCount = 256;
image_HH = double(image_H);
histogram = imhist(image_H);
fg = histogram/(row*column);

mean_value = sum(sum(image_HH))/(row*column);
P = 0;
K_array = zeros(GrayLevelCount,1);
for GrayLevel = 1:GrayLevelCount %遍历灰度级
threshold_current = GrayLevel - 1;
P_out = sum(fg(1:threshold_current)); %前景outlook
P_back = 1 - P_out;%背景background

Mean_out = 0;
Mean_back = 0;
for i = 1:GrayLevelCount
    j = i-1;
    if i < threshold_current+1   %左侧取到阈值
        Mean_out = Mean_out + j*fg(i);
    else
        Mean_back = Mean_back + j*fg(i);
    end
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]左建军,吴有富.一种基于直方图的实时自适应阈值分割方法[J].毕节学院学报. 2014,32(04)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合