基于视差传播进行相机阵列的视差估计附matlab代码

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⛄ 内容介绍

在计算机视觉领域，相机阵列被广泛应用于三维重建、深度估计和立体视觉等任务中。相机阵列是一组相机的集合，通过同时捕捉同一场景的多个视角来获取更多的信息。然而，由于相机之间的位置、焦距和畸变等因素的差异，相机阵列中的图像存在视差，即同一场景在不同相机中的像素之间存在位置偏移。因此，准确估计相机阵列中的视差是一个具有挑战性的问题。

为了解决这个问题，研究人员提出了一种称为“可靠性引导的视差传播”的方法，用于相机阵列的视差估计。这种方法利用了相机阵列中的多个视角之间的关系，通过传播视差信息来减小视差估计的误差。下面我们将详细介绍这种方法的原理和步骤。

首先，可靠性引导的视差传播方法通过计算每个像素的可靠性来引导视差的传播。可靠性是一个衡量像素视差估计准确性的指标，它可以通过多种方式计算，例如基于视差一致性、颜色一致性或纹理一致性等。通过计算可靠性，我们可以确定哪些像素的视差估计是可信的，从而在传播过程中更加重视这些像素的信息。

接下来，视差传播的过程可以分为两个步骤：初始化和迭代。在初始化步骤中，我们为每个像素初始化一个初始视差值。通常，可以使用一些经典的视差估计算法来得到初始视差值。在迭代步骤中，我们根据可靠性指导视差的传播。具体来说，我们首先选择一个像素作为当前像素，并计算其邻域像素的视差。然后，根据邻域像素的可靠性和视差差异来更新当前像素的视差值。通过迭代这个过程，我们可以逐渐改善视差估计的准确性。

最后，在视差传播的过程中，我们还可以利用一些额外的约束来进一步提高视差估计的准确性。例如，我们可以利用相机阵列中的几何约束来限制视差的传播范围，或者利用颜色一致性来约束视差的变化。这些额外的约束可以帮助我们更好地处理相机阵列中的视差估计问题。

总结起来，可靠性引导的视差传播是一种用于相机阵列的视差估计的有效方法。通过利用相机阵列中的多个视角之间的关系，该方法可以减小视差估计的误差，并提高三维重建、深度估计和立体视觉等任务的准确性。未来，我们可以进一步研究和改进这种方法，以适应更复杂的相机阵列和场景。

⛄ 部分代码

function OutputIm = medianfilter(InputIm, Patchsize)
[r, c] = size(InputIm);
OutputIm = InputIm;
radius = (Patchsize-1)/2;
for i = 1 : r-Patchsize+1
    for j = 1 : c-Patchsize+1
        Patch = InputIm(i : i+Patchsize-1, j : j+Patchsize-1);
        med = median(Patch(:));
        OutputIm(i+radius, j+radius) = med;
    end
end
%% Boundary operation
OutputIm(1:radius, :) = repmat(OutputIm(radius+1, :), radius, 1);
OutputIm(r-radius+1:r, :) = repmat(OutputIm(r-radius, :), radius, 1);
OutputIm(:, 1:radius) = repmat(OutputIm(:, radius+1), 1, radius);
OutputIm(:, c-radius+1:c) = repmat(OutputIm(:, c-radius), 1, radius);

⛄ 运行结果

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⛄ 参考文献

[1] Wang Y , Yang J , Mo Y ,et al.Disparity Estimation for Camera Arrays Using Reliability Guided Disparity Propagation[J].IEEE Access, 2018:21840-21849.DOI:10.1109/ACCESS.2018.2827085.

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