JETSON TX2刷机-Jetpack 4.4版本，总结并解决了各种刷机中遇到的问题

坑太多了，在这里总结一下规范步骤，步步不能错不能少，请大家浏览全文后再着手刷机
建议大家开始的时候《好运来》单曲循环（我就是放着这首歌成功刷机的！）
首先注意虚拟机（Ubuntu16.04 我用的是阿里云的源 内存100G）的设置

1. 开启所有VMware服务（右击此电脑-管理-服务 找到下面的几项）
   

2. 连接TX2，注意这里一定要用原装的那根USB线，并且在虚拟机中设置连接
   使用桥接模式联网哦
   

3. 虚拟机终端lsusb查看是否接入
   

4. 下载SDKManager
   下载链接
   然后安装
   （由于网络问题，下载可能会有问题，耐心试，一定会下载成功的）

5. 安装完毕之后打开，登录英伟达开发者账户，注意一定要是开发者账户
   
   别激动，准备开始烦躁
   当当当当 surprise！！
   如果出现这个令人崩溃的页面，莫慌，接下来你还会看到它的（00PS！）。毕竟刷机的过程就是不断retry（笑）
   应该是网络的原因，不断retry就行，一定要耐心，好运来放起来，小手对着电脑拜一拜，大叫两声“盖亚！”就好了。
   不行就重启虚拟机、重启VMware、重启电脑等等，这时候好运来就显得尤为重要

6. 终于进来了之后
   
   记得选TX2，就上图所示设置就行，注意小字哦，一定要完全一样！！
   contine
   
   一口吃不成胖子，一口吃不成胖子！！下载后安装！（我累了这三个字已经说腻了），如果下载失败就不停retry！retry！retry！疯狂retry！
   终于！！！！！
   
   这里建议大家先放个鞭炮庆祝一下，太不容易了

7. 接下来就是安装
   
   retry我已经不想再多说了，这里真的要放一手好运来了
   
   
   芜湖起飞，（鞭炮声响起！）

8. 安装过程中会出现这样一个界面，我自动安装一直没成功，就用了手动的
   
   需要将jetson tx2进入RECOVERY模式，方法为:

1：给jetson tx2关机断电，拔掉电源适配器。
2：重新接上电源。
3：按一下power键开机（S4）
4：按下RECOVERY FORCE并保持（S3）
5：接着按下一下RESET键（S1）

然后刷机就开始了！！！
此时TX2是黑屏的，注意看虚拟机上的安装进度条不要断掉，TX2别断电，刷好系统之后屏幕亮起（此时只有系统没有CUDA等工具），TX2重启，然后虚拟机连接断开，此时先进入Tx2系统，然后再次连接时会发现报错：
cannot connect to the device via ssh. Validate that ssh service is running on the device

在TX2上打开终端：

sudo apt-get install openssh-client//安装ssh客户端程序
sudo apt-get install openssh-server//安装ssh服务端程序
service ssh start//开启ssh服务

设置完成后再次连接，就成功了！
最后就耐心等工具包安装吧！！

耐心等待哦

到这里你就笑吧哈哈哈哈，成功！

查看cuda版本

nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89

如果有如下错误

-bash: nvcc: command not found

先检查你cuda是否安装成功

cd /usr/local/cuda

如果有东西的话

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin

提醒（一定不要卸载自带的python！！！！！不能卸载，或者卸载了之后在安装新的python版本之前不要关机，千万别关机！！不然开机就黑屏，啥都没有，只能再刷一次！！博主含泪跟你们分享哭哭）

声明：其中部分图为了方便，直接引用了一位博主的图片，链接放在下面：
https://blog.csdn.net/feizhai2/article/details/109068697