CS231A：Pinhole camera model and lenses

针孔摄像机

模型

$$针孔摄像机模型$$
孔洞$O$和图像plane之间的距离就是焦距$f$。
$i,j,k$是相机的参考系，也叫相机的坐标系。
$k$是垂直成像平面的，$O$和$C^{\prime }$之间的线叫光轴。
$z$是$O$到世界坐标系中物体处的距离。
所以，根据三角形相似，可以得出：

缺点

但这个公式的前提是假设$O$是一个无穷小的点，如果孔洞打了就会有更多的光线到同一个点上，这样图像就变得模糊了，因为有更多的光所以也变量了，虽然人们可以一直往无穷小的孔洞探索，但是人们更希望能有一个又亮又清晰的图像，这时，透镜的出现解决了这个问题。

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透镜

$$简单的模型图$$

$$带有符号的图$$
点$P$离图像平面的距离会影响图像的清晰程度，这个是跟焦点相关的，所有平行于光轴的光线都会通过焦点

这个还和“景深”有关，现在的智能机的拍摄功能一般都有景深效果，我之前理解的是背景模糊功能，真正的概念是相机拍摄清晰照片的有效范围，所以智能机就是把范围控制到了人像的位置，所以后面的超出有效范围的背景就变得模糊了。

这里的焦距是焦点位置到lens的中心点的位置之间的距离，和针孔摄像机不一样，真实点和投射点之间的关系为：

这个公式看起来和之前的针孔很像，但是字符的概念是不同的：
在针孔摄像机中，$z^{\prime }=f$；在透镜模型中，$z^{\prime }=$