如何把 .wrl 文件转成 .ply 文件（python 一次性转换目录下所有文件)

一、概述

wrl ：virtual reality world

最近在找一些大场景点云文件，找到了一些 .wrl 文件，但是这些文件需要专门的软件打开才能显示，而我一般用的都是meshlab，所以需要转成 .ply 文件。所以就用Python将指定目录下的所有 wrl 文件一次性转成 ply 文件，并存储到另一个指定目录下。

二、代码

代码中 wrl 就是需要被转的wrl文件所在目录，ply 就是转为ply文件后所要存储的目录，根据实际情况自己确定。

import os


path = "E:/QTProgram/Master Career/Project---featureExt/major revision/new models/original/wrl/"

files = os.listdir(path)
print(files)
print('-----------------------')

for filename in files:
    filename = filename.split('.')[0]

    wrl = "E:/QTProgram/Master Career/Project---featureExt/major revision/new models/original/wrl/" + filename + ".wrl"

    ply = "E:/QTProgram/Master Career/Project---featureExt/major revision/new models/original/ply/" + filename +".ply"

    with open(wrl, 'r') as f2:
        str = f2.readline()
        while str:
            if(str.strip().split(' ')[0]=='numPoints'):
                print(str.strip().split(' ')[-1])
                pointsNum = str.strip().split(' ')[-1]
                break
            str = f2.readline()

    with open(ply, 'w') as f1:
        f1.write(
            """ply
format ascii 1.0
comment VCGLIB generated
element vertex {}
property float x
property float y
property float z
element face 0
property list uchar int vertex_indices
end_header
""".format(pointsNum)
        )

    with open(ply, 'a') as f1:
        with open(wrl, 'r') as f:
            str = f.readline()
            while str:
                if(str.strip() == 'point ['):
                    print(str)
                    break
                str = f.readline()

            str = f.readline()
            while str:
                if str.strip().split(' ')[-1]==']':
                    print('***')
                    f1.write(str.strip().strip(']'))
                    break
                str = str.strip().strip(',');
                f1.write(str + '\n')
                str = f.readline()

    f.close()
    f1.close()

三、结果

我将转化得到的20个ply文件合并后得到如下结果：