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pcl点云格式转换
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图形学点云不同存储格式的转换处理
McQueen_LT
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点云pcd格式与ply格式互相转换
1. pcd转ply#include <iostream>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>using namespace std;int main(){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudOrigin(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //pcl::PLYRe原创 2020-11-16 17:31:50 · 2625 阅读 · 0 评论 -
如何把 .wrl 文件转成 .ply 文件(python 一次性转换目录下所有文件)
一、概述wrl :virtual reality world最近在找一些大场景点云文件,找到了一些 .wrl 文件,但是这些文件需要专门的软件打开才能显示,而我一般用的都是meshlab,所以需要转成 .ply 文件。所以就用Python将指定目录下的所有 wrl 文件一次性转成 ply 文件,并存储到另一个指定目录下。二、代码代码中 wrl 就是需要被转的wrl文件所在目录,ply 就是转为ply文件后所要存储的目录,根据实际情况自己确定。import ospath = "E:/QTPro原创 2020-09-22 12:04:56 · 1591 阅读 · 5 评论 -
如何将点云asc文件转换为pcd文件
在进行3D模型特征分析的时候,下载了一些3D模型,但是因为文件格式而受到了很多限制。这里提供一种简单的利用python程序将asc文件批量转换为pcd文件。代码如下:import timefrom sys import argvdef convert(filename): print('the input file name is :',filename) print(...原创 2019-03-19 20:00:19 · 2423 阅读 · 0 评论