内容导读:
第一篇文章讲述了任务的三大元素:任务控制块、任务栈、任务入口函数,并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。
第二篇文章从任务如何切换开始讲起,引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表,一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。
第三篇文章讲述了RTOS内核到底是如何管理中断的?用户该如何编写中断处理函数?以及用户如何设置临界段?
第四篇文章讲述了RTOS内核中所有与时间相关的内容,包括时钟管理、时间管理、任务延时机制、空闲任务、软件定时器、时间片调度: