RTOS内功修炼记（六）—— 任务间通信为什么不用全局变量？

内容导读：

第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。

• RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？

第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。

• RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度到底是怎么回事？

第三篇文章讲述了RTOS内核到底是如何管理中断的？用户该如何编写中断处理函数？以及用户如何设置临界段？

• RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？

第四篇文章讲述了RTOS内核中所有与时间相关的内容，包括时钟管理、时间管理、任务延时机制、空闲任务、软件定时器、时间片调度：

• RTOS内功修炼记（四）—— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！

第五篇文章讲述了RTOS内核中各种任务同步量的实现&