UCOSII操作系统的任务间通信

前言

在主程序里面做i++（i=10）,在某个中断服务函数里面做i–,会出现主程序刚取出i的值得时候被中断打断，在中断里面做了i—(写回去的值为9)，返回到断点后，主程会对i（已经取出的值）做加1操作，然后写回去（最终i=11;）.------在主程序里面在对i操作之前先把中断关了，等操作完后再打开中断。
出现以上情况的原因是—打断。在Ucos中不可避免的会出现以上打断问题。因为ucos是以优先级作为调度原则，所以也存在打断问题。所以任务间间交换信息如果用全局变量，就存在以上问题。所以ucos任务间交换信息尽量的不要用全局变量。

Ucosii的任务间通信机制：信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志组

任务控制块：存放当前任务的相关信息（任务函数地址、任务优先级、任务栈、任务状态）

事件控制块：当成功创建一个事件（信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志组）后，系统就分配一段内存空间，这段空间就是事件控制块，存放这该事件的相关信息。

信号量

可以把信号量看成是一个计数器，表示当前资源的占用情况，当释放一个资源时信号量+1，如果占用一个资源，信号量-1。

1. 要想使用信号量，必须先创建一个信号量，并且可以对这个信号量赋予一个初始值。
2. 释放信号量，信号量就会+1
3. 要想得到一个信号量，要先查看信号量是否为0，如果大于0表示当前可以去占用一个信号量，如果为 0表示当前信号量被用光了，可以死等其他任务释放信号量&