【HAL】stm32F103+TJA1050+USBCAN CAN数据收发

最新推荐文章于 2024-08-02 12:05:51 发布
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版权

MCU型号：stm32F103RCT6
软件包：在这里插入图片描述
首先是STM32CubeMX配置：
①RCC
CAN外设挂在APB1线上
②CAN配置
波特率是500k
波特率计算方法：
BaudRate=APB1CLK/分频系数/(1+BS1+BS2).
此处：36M/12/(1+3+2)=500k.

CAN工作模式：Normal
在这里插入图片描述
打开CAN接收中断：
在这里插入图片描述
③打开串口，利用串口调试
在这里插入图片描述

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南风未起-努力进取
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STM32开发（五）STM32F103 通信 —— CAN通信编程详解
weixin_43564241的博客
02-07 1万+
USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS宏定义为0，则调用HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback回调函数（这个函数是弱化函数，重构该函数之后就会调用重构函数）（2）在HAL_CAN_IRQHandler函数中判断中断标志位为CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING（挂起中断，在初始化中使能挂起中断）CAN接收中断包括：挂起中断（只要有信息就触发中断）、满中断（FIFO都满了触发中断）、溢出中断（只有FIFO都满后还接收到数据就会触发中断）
stm32_HAL_CAN(特点：广播试，检测线路是否空，id有优先级)
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06-13 901
CAN（Controller Area Network）接口是一种常用于嵌入式系统中的通信接口，尤其在汽车和工业领域。它由Robert Bosch GmbH在1986年开发，旨在提供一种可靠、高效、灵活的车载通信网络。CAN总线的主要/*** CAN 发送一组数据* 数据 长度*///发的结构体// 数据长度代码// 扩展标识符// 标识符类型为扩展帧 //标识符的长度// 远程传输请求为数据帧// 标准标识符 //can的ID。
STM32F10X CAN+TJA1050中断 接受例程详解,测试无误
The Dawn
01-27 8627
硬件平台：STM32F10X内部CAN模块 + TJA1050 + JLink 软件平台：Keil 4  一、结果演示 二、接受程序例程 程序涉及的模块有： USART：通用同步异步收发器，即串口，用于发送数据至上位机显示已接收到的数据； RCC：复位及时钟控制模块，用于初始化STM32 外设时钟及设置CAN总线通信的波特率； GPIO：通用输入输出口； NVI
一文弄通STM32F103基于simulink自动代码生成CAN/USART/GPIO/TIM（stm32cubemx+stm32target+matlab2018b）
赞的博客
11-26 4048
一文弄通STM32F103基于simulink自动代码生成CAN/USART/GPIO/TIM（stm32cubemx+stm32target+matlab2018b）写在前面1、stm32cubemx的配置1.1选择芯片型号1.2配置时钟1.3 配置时钟树1.4 配置下载模式1.5 TIM中断配置1.6 通讯配置CAN配置USART配置1.7 GPIO配置1.8 工程配置2、搭建simulink模型2.1目标文件系统的配置2.2搭建芯片配置2.3应用层模块的搭建2.3.1使用TIM1和GPIO实现1s闪灯
秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！
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博客摘录「 STM32开发（五）STM32F103 通信 —— CAN通信编程详解」2024年5月4日
SeniorMao007的博客
06-27 909
分类专栏： STM32开发 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 can版权STM32开发专栏收录该内容32 篇文章30 订阅¥29.90¥99.00订阅专栏超级会员免费看👈《上一篇》  🏡《主目录》  👉《下一篇》文章目录一、基础知识点二、开发环境1、硬件开发准备2、软件开发准备三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMX CAN相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示CAN 内部回环测试CAN 正常模式测试使用ADALM2000分析工具解析CA
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08-25 1007
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1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V4 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609294757420 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#本章我们将向大家介绍如何使用 STM32自带的CAN控制器来实现CAN的收发功能，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分： 38.1 CAN简介： 38.2 硬件设计 38.3 程序设计 3
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最近好像没在状态，博客也没有心思写了。 ADC花了好久好久才总结完了，现在就开始看一下CAN总线吧。 这部分我比较熟悉一些。
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STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本项目中，我们关注的是如何使用STM32F103的模拟数字转换器(ADC)进行电压采集。ADC是微控制器中的一个重要组成部分，...
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在STM32F103上实现LCD1602的驱动，需要配置相应的GPIO引脚，这些引脚包括RS（数据/命令选择）、RW（读写选择）、E（使能）以及数据线D0-D7（如果使用8位接口）。 程序设计方面，开发者通常会编写初始化函数来设置...
江科大/江协科技 STM32学习笔记P13
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