合宙Air103|LORA模组|LLCC68|数传模块|射频技术|远距离低功耗|无线通信|SPI|RDIF|GPIO|LED| LuatOS-SOC接口|官方demo|学习（10）：LORA互联

打酱油的工程师

已于 2023-03-08 10:31:34 修改

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分类专栏： LuatOS-SOC接口学习文章标签：学习单片机嵌入式硬件物联网

于 2022-12-24 22:50:14 首次发布

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基础资料

基于Air103开发板：🚗 Air103 - LuatOS 文档

上手：开发上手 - LuatOS 文档

探讨重点

对官方社区库接口lora模块库调用及示例进行复现及分析，了解RF射频技术及LORA模组的基本原理及操作方法。

实现功能

基于air103+lora模组组合，进行远距离无线数据传输应答，板载LED显示通讯状态，串口工具实时监测数据收发情况。

软件及工具版本

LuatOS@AIR103 base 22.12 bsp V0015 32bit

LuatOS-SOC接口文档：lora驱动模块

数据手册：LLCC68-datasheet

硬件准备

Air103开发板2块，面包板2块， KT-FCC68 LORA模组2个，Air103板载LED2个（组1：绿色，组2：红色）个，导线若干。

接线

2组Air103与Lora模块分别连接，组成LORA-1#通信模块和LORA-2#通信模块。

Lora管脚丝印	SPI功能	Air103 PIN
SCK	SPI0_SCK	(PB2)
MISO	SPI0_MISO	(PB3)
MOSI	SPI0_MOSI	(PB5)
NSS	SPI0_CS	(PB4)
SX NREST	res	(PB0)
BUSY	busy	(PB1)
DIO1	dio1	(PB6)
GND	GND	GND
VDD RFS	3V3	3V3

供电电压：1.8-3.6 V，直接采用3V3开发板输出。

标准SPI接口，使用SPI0：

可参考：

管脚设置（设备初始化）：

  lora.init("llcc68",{id = 0,cs = pin.PB04,res = pin.PB00,busy = pin.PB01,dio1 = pin.PB06})

工具版本

Luatools 2.1.85

任意串口调试工具（本文使用llcom1.1.1.9，波特率9600）一、

一、什么是LoRa

LoRa是一种专用于远距离低功耗的无线通信技术,其调制方式相对于其他通信方式大大增加了通信距离，可广泛应用于各种场合的远距离低速率物联网无线通信领域。比如自动抄表、楼宇自动化设备、无线安防系统、工业监视与控制等。具有体积小、功耗低、传输距离远、抗干扰能力强等特点，可根据实际应用情况对天线增益进行调节。

本例中采用的KT-FCC68无线模块，基于美国Semtech 公司的射频芯片LLCC68。LLCC68 具有超过-129dBm 的高灵敏度，+22dBm 的功率输出，有LORA的加持下在抗干扰性能、通信距离都远超现在的FSK、GFSK 调制方式的产品，该模块具有体积小、功耗低、传输距离远、抗干扰能力强等特点，可广泛应用于物联网各种无线通信领域。由于传输距离增加，可以大幅减少中继器的使用，简化了系统设计

二、基本特性(摘自模块规格说明书)

● 频率范围：410MHz 到510MHz ● 最大输出功率：22dBm

● 最大工作电流140mA ● 休眠电流180nA

● 接受高灵敏度：129dBm@FSK 调制，速率1.2KBPS

● FSK、MSK、GFSK 和Lora TM 调制模式

● LoRa 模式下共道抑制19 dB ● 供电电压：1.8-3.6 V

● 数据传输率：@FSK,1.2-300kbps @Lora TM，1.76-62.5kbps

● 工作温度范围：-20 ~ +70°C

● 理想条件下，通信距离可达5km

● SPI 通信接口，可直接连接各种单片机使用

三、Air103+Lora模组使用及分析

2组Air103与Lora模块分别连接，组成1#通信模块和2#通信模块，硬件规格一致，便于调试。

sys.taskInit：

    --频道设置
    lora.set_channel(433000000)
    --LORA模组发送参数配置
    lora.set_txconfig("llcc68",
    {mode=1,power=22,fdev=0,bandwidth=0,datarate=9,coderate=4,preambleLen=8,
        fixLen=false,crcOn=true,freqHopOn=0,hopPeriod=0,iqInverted=false,timeout=3000}
    )
    --LORA模组接收参数配置
    lora.set_rxconfig("llcc68",
    {mode=1,bandwidth=0,datarate=9,coderate=4,bandwidthAfc=0,preambleLen=8,symbTimeout=0,fixLen=false,
        payloadLen=0,crcOn=true,freqHopOn=0,hopPeriod=0,iqInverted=false,rxContinuous=false}
    )
    --1#模组开机或重启后发送信息（仅1次）
lora.send("lora1's first PING  to lora2!!!")

采用sys订阅消息的方式，进行消息回调处理。

1#模组消息回调函数功能：

1#通信模块发送完毕后打开红灯（LEDA）,循环接收2#模组发送信息（Here is Lora2!Received your PING!）完毕发送提示信息"Got message True (Here is LORA-1)!! "之后LEDA关闭，之后按周期重新执行。

主要代码：

sys.subscribe("LORA_TX_DONE", function()
    LEDA(0)
    lora.recive(1000)
end)
sys.subscribe("LORA_RX_DONE", function(data, size)
    log.info("LORA_RX_DONE(lora1): ", data, size)
    lora.send("Got message True (Here is LORA-1)!! ")
    LEDA(1)
end)

2#模组消息回调函数功能：

2#通信模块发送完毕后打开绿灯（LEDB）,循环接收1#模组发送信息（Got message True (Here is LORA-1)!!）完毕发送提示信息"Here is Lora2!Received your PING! "之后LEDB关闭，之后按周期重新执行。

主要代码：

sys.subscribe("LORA_TX_DONE", function()
    LEDB(0)
    lora.recive(900)
end)
sys.subscribe("LORA_RX_DONE", function(data, size)
    log.info("LORA_RX_DONE(lora2): ", data, size)
    lora.send("Here is Lora2!Received your PING! ")
    LEDB(1)
end)

日志log

LORA-1#模组LOG：

[2022-12-24 13:20:12.245] AT+RESET
[2022-12-24 13:20:12.245] 
[2022-12-24 13:20:12.245] OK
[2022-12-24 13:20:12.462] I/main auth ok 85104250303938373512007********* AIR103
[2022-12-24 13:20:12.462] I/main LuatOS@AIR103 base 22.12 bsp V0015 32bit
[2022-12-24 13:20:12.462] I/main ROM Build: Dec 19 2022 13:21:10
[2022-12-24 13:20:12.465] D/main loadlibs luavm 180208 11680 12168
[2022-12-24 13:20:12.465] D/main loadlibs sys   12288 5184 5184
[2022-12-24 13:20:12.465] I/user.mainlorademo1.0.0
[2022-12-24 13:20:13.253] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:14.000] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:14.749] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:15.511] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:16.241] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:16.989] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:17.752] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): Here is Lora2!Received your PING! 34
[2022-12-24 13:20:18.595] I/user.LORA_RX_DONE(lora1): lora2's first PING  to lora1!!!31

LORA-2#模组LOG：

[2022/12/24 13:20:18.2560] → I/main auth ok 85104250303938373506004A52145******** AIR103
I/main LuatOS@AIR103 base 22.12 bsp V0015 32bit
I/main ROM Build: Dec 24 2022 10:04:06
D/main loadlibs luavm 180208 11680 12168
D/main loadlibs sys   12288 5184 5184
I/user.mainlorademo1.0.0
[2022/12/24 13:20:39.7953] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): Got message True (Here is LORA-1)!! 36
[2022/12/24 13:20:40.5400] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): Got message True (Here is LORA-1)!! 36
[2022/12/24 13:20:41.2875] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): Got message True (Here is LORA-1)!! 36
[2022/12/24 13:20:42.0185] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): Got message True (Here is LORA-1)!! 36
[2022/12/24 13:20:43.1275] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): lora1's first PING  to lora2!!!31
[2022/12/24 13:20:43.8763] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): Got message True (Here is LORA-1)!! 36
[2022/12/24 13:20:44.5916] → I/user.LORA_RX_DONE(lora2): Got message True (Here is LORA-1)!! 36

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