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参考:
《手把手教你使用CKLink 调试W80x》、《CDK中使用CKLINK下载与调试W806教程》。
一、硬件连接
CKLINK J2引脚功能
接线方式
(连线颜色供参考,本例中采用图示颜色):
注意:CKLINK LITE的3V3须与W806的3V3相连,或者给W806开发板单独供电,两种方式均可。
否则,会提示“the reference voltage of link, default 3.3v”:
打开flash-configure Flash Tools,
查看debug中的ICE配置信息,可见:
错误提示:
[ERROR]Fail to check had module of CPU 0, please check:
1. the physical connection;
2. the power of the target;
3. the link clock (link clock <= (CPU clock/2));
4. the reference voltage of link, default 3.3v;
For more information, please run Debugserver with connect log:
Console: run Debugserver with arguments "--debug connect".
UI : select "Connect" from menu "Setting->Verbose Setting".
T-HEAD CKLINK:
ICE Type: CKLink_Lite_V2
App Ver : 2.35
Bit Ver : null
ICE Clk : 2526.316KHz
5-wire, With DDC, Cache Flush OnSN CKLink_Lite_V2-65D70308D6.
Extra Info: hacr width is 8.
W806的3V3供电解决后,信息提示正常。
W806的3V3供电解决后,信息提示正常。
如果要同时查看串口打印信息,也可采用开发板直接供电的方式:
(串口打印及调试可同时进行)
二、调试前准备
CKLinkLite 插入电脑,驱动一般在安装CDK 时已经安装好了。
正常识别状态:
以WIN10系统为例,按win+X,选择设备管理器,可见CKlink已正常识别:
准备好flash 模板文件(W806_Flash_Tool.elf):
QQ 群文件02 文件夹内下载模板文件,解压后放到类似下图目录:
如:F:\dev\C-Sky\CDK\CSKY\Flash\
完成后,正常能在CDK软件中的flash management里看到该文件,已经在模板库中了:
wm_tool.exe缺失错误
小插曲:用CDK打开CSDK开发包,尝试build时提示如下错误:
从群里找到了wm_tool.exe文件,放在提示目录下,重新build,错误提示消失:
三、flash配置
增加W806模板
打开flash-configure Flash Tools,setting页面点击add,增加W806模板:
Flash子选项卡按如下图进行设置:
compiler选项卡
右击待编译的SDK,选择设置,如果只有1个SDK,打开菜单与前述一致,对编译器的提示等级等参数进行设置。
选取compiler选项卡,设置相应的level,以适应于调试:
Debug选项卡:
ICE设置
点击进入settings,可以看到CKLINK LITE APP Ver为2.35,参考截图进行设置:
正常连接信息
正常连接开发板后的提示信息如下:
T-HEAD CKLINK:
ICE Type: CKLink_Lite_V2
App Ver : 2.35
Bit Ver : null
ICE Clk : 2526.316KHz
2-wire, With DDC, Cache Flush OnSN CKLink_Lite_V2-65D70308D6.
+-- Debug Arch is CKHAD. --+
[CPU: 0]+-- CPU 0 --+
[CPU: 0]T-HEAD Xuan Tie CPU Info:
WORD[0]: 0x04a11453
WORD[1]: 0x11000000
WORD[2]: 0x21400417
WORD[3]: 0x30c00005
Target Chip Info:
CPU Type is CK804FGT, in LITTLE Endian.
L1ICache size 16KByte.
Bus type is AHB32.
Signoff date is 04/0107.
HWBKPT number is 5, HWWP number is 2.
四、调试工程
添加硬断点:
断点配置
右击可进行断点配置:
打开advance:
断点的详细设置:
仿真调试
点击仿真,开始调试:
执行至设定断点处,自动暂停:
下载固件
正常连接,点击download,下载bulid的.fls文件至开发板,Upgrade Tools串口打印正常,显示下载及校验信息: