opencv关于取整的问题以及矩阵的创建及访问

opencv 或 C++

向下取整的时候，会把0取整为 -1

int a = (int)asiftKeypoints_query[i].pt.x;
int b = cvFloor(asiftKeypoints_query[i].pt.x);
int c = cvRound(asiftKeypoints_query[i].pt.x); 
int d = floor(asiftKeypoints_query[i].pt.x);

从而导致了访问特征点位置，出现(0,298.249251)取整变成了(-1,298)

 

还有创建矩阵时候，如果矩阵内的数字大于255，就不能使用uchar

比如：

 Mat statisticsLeft(queryImage.size().height, queryImage.size().width, CV_8U, Scalar::all(0));

上面是博客中经常看到的，如果不加思索，直接照搬

如果你的值大于255，放入矩阵某个位置，就会出错了

应该改为float

Mat statisticsLeft(queryImage.size().height, queryImage.size().width, CV_32F, Scalar::all(0));

不仅如此，

访问此矩阵时候，也要改为float

float* data = NULL;
for (size_t i = 0; i < mNumberMatches; i++)
{
     x_statisticsLeft = mvKeyPoint1[i].first;
     y_statisticsLeft = mvKeyPoint1[i].second;
     data = statisticsLeft.ptr<float>(y_statisticsLeft);
     data[x_statisticsLeft] = 1;
}