opencv 取整数，四舍五入，向上取整，向下取整

OpenCV在这部分里包含一些类似标准c++、c里面的一些东西。

实用函数很接近<math.h>里的一些函数，很有意思，可以方便大家开发，有

计算向量角度的函数fastAtan2、

计算立方根的函数cubeRoot、

向上取整函数cvCeil、

向下取整函数cvFloor、

四舍五入函数cvRound。

注意cvCeil、cvFloor、cvRound和大家常用的ceil、floor、round函数略有不同，标准库函数返回值并不是int型的变量，必要时需强制转换，而OpenCV里面的取整函数返回值为int型。

还有一些类似matlab里面的函数，比如cvIsInf判断自变量是否无穷大，cvIsNaN判断自变量是否Not a Number。

宏也很多，这些宏在标准c++、c里也有出现，CV_Assert是个断言，不知道和assert（）有什么区别。error也是一种异常，还有Exception类这个异常类。