opencv中CvMat结构与矩阵的创建与访问

一、CvMat结构：

typedef struct CvMat
{
    int type;    
    int step;

    /* for internal use only */
    int* refcount;
    int hdr_refcount;

    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

type：表示数据元素的类型，其格式为：CV_8UC1，表示8位无符号数单通道类型，也可以是16、32、64位，有符号，双通道、三通道等类型。
step：每一行的字节数
union：在union 中所有的数据成员共用一个空间，同一时间只能储存其中一个数据成员，所有的数据成员具有相同的起始地址，一般这个空间选择为union中数据类型占空间最大。

二、矩阵的创建：四种方法
1、直接调用cvCreateMat

CvMat* pmat1 = cvCreateMat(6, 6, CV_8UC1);

2、

CvMat* pmat