编写杂项设备驱动

一、misc.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>

int misc_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("open ok\n");
    return 0;
}

int misc_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("close ok\n");
    return 0;
}

ssize_t misc_read(struct file *file,char __user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
{
    char kbuf[64] = "hehehe";

    if(copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf)) != 0)
    {
        printk("copy_to_user error\n");
        return -1;
    }

    printk("read ok\n");
    return 0;
}

ssize_t misc_write(struct file *file,char __user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
{
    char kbuf[64] = {0};
    if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size) != 0)
    {
        printk("copy_from_user error\n");
        return -1;
    }
    printk("kbuf is %s\n",kbuf);
    return 0;
}

struct file_operations misc_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = misc_open,
    .release = misc_release,
    .read = misc_read,
    .write = misc_write
};

struct miscdevice misc_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "hello_misc",
    .fops = &misc_fops
};

static int misc_init(void)
{
    int ret;

    ret = misc_register(&misc_dev);

    if(ret < 0)
    {
        printk("misc register is error\n");
        return -1;
    }

    printk("misc register is succeed\n");

    return 0;
}

static void misc_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc_dev);

    printk("misc bye bye\n");
}


module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

解释：

        1、miscdevice.h头文件中包含struct miscdevice结构体（杂项设备驱动的），minor成员是子设备号（MISC_DYNAMIC_MINOR = 255 自动分配），name成员是/dev目录下生成的设备节点，fops成员是这个设备节点的操作（read write等）。

        2、fs.h头文件是struct file_operations结构体，owner = THIS_MODULE表示fops属于当前模块。

        3、misc_register(&misc_dev) 将设备节点结构体传入 注册函数中，在开发板Linux上执行 insmod misc.ko 命令就会执行module_init(misc_init)函数从而注册成功，然后再 /dev目录下就可以看到这个节点name。执行 rmmod misc就会删除这个设备节点。

        4、应用层和内核层传递数据用 copy_from_user（数据来自用户层），copy_to_user（数据来自内核层）这两个函数，这两个函数是内核里面的，用户层不能直接使用。

        5、/dev目录下设备节点的作用：用户层通过 open、close、read、write函数操作设备文件的时候会调用 fops结构体中的成员函数（这些从成员函数就是内核层中的函数 如 printk等）。

二、Makefile文件

obj-m += misc.o

KDIR:=/home/rose/linux/IMX6ULL/kernel

PWD?=$(shell pwd)

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

解释：

        1、obj-m += misc.o   要生成模块的目标文件是 misc.o

        2、KDIR:=/home/rose/linux/IMX6ULL/kernel   在上位机乌班图上已经编译过的Linux内核源码目录

        3、PWD?=$(shell pwd)   当前misc.c文件的路径（工作路径）

        4、 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    其中-C是切换到内核目录下，M是把当前的工作路径下的misc.c文件变成模块，modules是模块化的后缀。

        5、然后在当前的环境下（当前会话终端）添加环境变量 export ARCH=arm 和 export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ，之后在终端直接执行 make命令就可以了，就编译成了模块，在当前工作目录下就可以看到 misc.ko文件了。注意前提是已经配置过了交叉编译器，在/ect/profiles文件中添加了 PATH，profiles文件是没和用户登录时自动执行的文件。