必要知识
大概流程
用串口连接ESP8266-01S简单调试模块设置
设备连接到ESP8266-01S的WiFi或者是ESP8266连接至局域网
根据需求再次对ESP8266-01S进行调试
启动手机或电脑的网络调试助手建立通讯
用网络调试助手进行信号的发送
将ESP8266-01S连接至单片机的UTX和URX与单片机进行通讯
STM32C8T6其中PA2和PA3为一个串口,PA9和PA10为1个串口
通讯协议
TCP和UDP协议
UDP会把数据一股脑儿地发送出去,并不会在意是否全部收到,适用于广播类型多对多通讯类型,缺点是具有一定的丢包率
TCP是可靠的传输协议,缺点是只能一对一通信
cilent客户端和server服务端
使用ESP8266-01S
连接模块做简单调试
需要的工具:USB-TTL下载器
如果不需要对模块的固件重新烧录或是对其功能有其他需要,不用接IO0和IO1还有EN引脚,只需要按照图4.2接好就可
特别注意,RXD和TXD 的接法,与下载器的引脚相反
不要用下载器的3.3V和GND电源,另找电源(可以接开发板上的供电)
正常情况下模块会微热,只要不是烫手的就没什么问题
打开串口调试工具
波特率设置为115200,发送AT(该指令是测试AT是否OK),会接收到返回的OK
ESP8266-01S一共有三种角色/工作模式,分别是:
1.Station (客户端模式)
2.AP (接入点模式)
3.Station+AP (两种模式共存)
买模块的时候,商家一般都会附赠一个资料包,里面有AT指令的说明
根据需要,选择模块的工作方式(一般使用模式2或者是模式3)
输入命令:
AT+CWMODE=1 //station模式(station模式不可以创建自己的WiFi)
或
AT+CWMODE=2 //AP模式
或
AT+CWMODE=3 //station+AP模式
来选择模块的工作方式,输入完成后输入
AT+RST
重启模块
使用模块
这时候,你有两种方案:
一是用模块自己创立一个WiFi(station模式不可创建自己的WiFi),二是模块连接到现有的WiFi
一、建立模块的WiFi
串口发送以下命令
AT+CWSAP="SSID","password",x,x //来创建路由
(第一个x代表通道号,第二个x代表加密方式,用数字来表示)
信道,也称作通道或频段,是以无线信号作为传输载体的数据信号传送通道。2.4G频段的工作频率为2.4-2.4835GHz,这83.5MHz频带划分为13个信道,各信道中心频率相差5MHz,向上向下分别扩展11MHz,信道带宽22MHz。中国采用欧洲/ETSI标准,使用1-13信道。
随着无线网络的普及,周围的WIFI信号越来越多,这些信号之间会相互干扰,家庭路由器一般都会自动选择工作信道,如果说想要8266处于更好的工作状态,将其设置为与周围无线网络信道不同的信道,如果说没那么多要求,随便填一个即可。
注意:该命令在断电之后不会消失,会保留下来
AT+CIPMUX=1 //开启多连接
模块是最多允许五个设备连接的,
然后输入
AT+CIPSERVER=1,6666 //端口号可以更改
来设置监听端口,以上两个指令断电后将会消失,需要写入单片机
二、 连接现有的WiFi
AT+CWJAP="SSID","password" //来连接路由器
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,6666
模块就处于工作状态了
上位机操作
上位机首先要连接到模块所处的WIFI中(自建WIFI或现有无线网络)
上位机目前与ESP8266模块进行串口通讯
打开网络调试工具,可以看到两种通讯协议,TCP和UDP
在这里,我们选择TCP Client(TCP协议客户端)即可
输入模块的IP地址,如果是模块建立的现有WIFI,则IP地址应为192.168.4.1
如果是连接的现有无线网络,可以进入网络的管理员页面查看,也可以输入AT+CIFSR
指令来查看8266的IP和MAC地址,当然,这种操作必须在连接串口的条件下才能使用。
上位机发送数据
选择连接,然后输入祖传的“Hello world”发送
在串口助手里面就可接受到相应的数据
上位机接受数据
首先对ESP8266输入发送指令AT+CIPSEND=0,x(字节数)
一定要输入正确的字节数,否则会发送不全
我想发送12字节的“Hello world!”但是我给出的指令只有5字节,那么我的发送会是失败的,接收到的数据也是不正确的
当然这些AT指令都是要写入单片机的
单片机
终于到了重头戏了,在实际使用的时候是不会把ESP8266-01S对电脑同时进行网络连接和串口连接的,实际上的使用要么是电脑作为控制端,将ESP8266与单片机连接,要么是两个单片机之间的通讯。
单片机的发送
像之前所说的8266所能记忆的一些AT指令设置是可以在电脑串口中直接设置好的,这样也确实更方便些,减轻了单片机的压力,然后是每次断电之后都需要重新设置的部分:
每次单片机重新上电之后通过串口发送AT指令到8266
直接将字符串发送到串口即可
void ESP_8266_Init()
{
printf("AT+CIPMUX=1\r\n");
delay_ms(500);
printf("AT+CIPSERVER=1,6666\r\n");
delay_ms(500);
}
//这里采用的是正点原子stm32的串口代码,这里只展示最核心部分
单片机的接收
对于接受部分还是有些难度的,单片机的串口单次只能接收一字节,如果是接受长字符串的话需要准备数组,但如果是进行前进后退等基本指令的话,我想一般都会采用数字,这样我们要接受的讯息内容只有一字节。
+IPD,<客户ID>,<信息长度>:<信息内容> |
---|
这是串口接受信息的格式,可以对于接受数组进行处理,得到我们想要的数据。
笔者的编程属实是拙劣,虽然实现了相应的功能,但是代码没有参考性,也就不放出代码了。
终于是写完了,也是中间隔了挺久的,可能内容也没那么连贯,还请谅解。
如果有什么错误,还请各位大佬斧正。