下面是该类的一些题目：
| 题目 |
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| 三维点云理解的深度学习方法研究 |
| 三维点云配准识别与标记技术研究 |
| 二维图像去反射和三维点云分析的深度学习模型研究 |
| 基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究 |
| 基于激光点云的复杂三维场景多态目标语义分割技术研究 |
| 点云局部特征描述与匹配研究 |
| 点云数据预处理之关键算法研究 |
| 航空影像辅助机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建技术研究 |
| 面向机械数字化产品的点云模型骨架提取和形状分析研究 |
| 3D点云监督的人脸活体检测算法研究 |
| RGB-D图像和点云图像实例分割方法研究 |
| 一种基于2D图像驱动的稀疏点云分割方法 |
| 三维激光点云特征提取及配准算法改进 |
| 三维点云与RGB的融合与语义分割方法研究 |
| 三维点云图形的分类和分割 |
| 三维物体点云位姿估计的多尺度深度学习方法研究 |
| 三维视觉中的相机定位和点云感知算法研究 |
| 利用3维点云拓展开源地图OSM获取路面高度信息的方法 |
| 动态场景下多无人机VSLAM的点云地图融合算法 |
| 双目视觉生成道路稠密点云地图的关键算法研究 |
| 基于3D点云数据的加工特征自动识别 |
| 基于3D点云深度学习的视觉语义地图构建研究 |
| 基于3D点云的语义分割与地图生成方法 |
| 基于3D点云配准技术的智能精密测量算法研究及其应用开发 |
| 基于B样条曲面的三维点云物体识别方法 |
| 基于CRF模型的车载激光点云分类 |
| 基于LiDAR-高光谱数据特征表示方法的点云标记 |
| 基于PointNet的建筑物点云三维语义建模研究 |
| 基于PointSIFT的船舶分段构件三维扫描点云的分割算法研究 |
| 基于三维激光点云数据的室外场景理解 |
| 基于三维激光点云的复杂场景人体目标识别 |
| 基于三维点云数据的空间插值和场景语义分割研究 |
| 基于三维点云数据的路面异物检测方法研究 |
| 基于三维点云的农林作物三维重建方法与特征提取研究 |
| 基于三维点云的室内目标检测研究 |
| 基于三维点云的室外场景分类与重建方法研究 |
| 基于三维点云的小型植物表型提取研究 |
| 基于三维点云的特征分割及其位置关系识别 |
| 基于三维点云的语义分割与场景理解 |
| 基于三维点云的零部件识别与位姿估计技术研究 |
| 基于体素化的深度置信网络车载LiDAR点云分类 |
| 基于全波形TLS点云的植被遮挡目标探测及可见性分析方法的研究 |
| 基于全融合网络的三维点云语义分割 |
| 基于八叉搜索的点云语义分割网络设计与实现 |
| 基于几何深度学习的三维点云场景理解研究 |
| 基于分割先验的弱支撑平面三维点云增强方法研究 |
| 基于单张图片的三维点云重建技术研究 |
| 基于单目视觉多视图几何的三维点云重建算法研究 |
| 基于卷积神经网络的激光点云三维目标识别 |
| 基于卷积神经网络的点云分类方法研究 |
| 基于卷积神经网络的点云语义分割与分类研究 |
| 基于卷积神经网络的离散三维点云处理研究 |
| 基于图像与点云融合的交通主体检测方法研究 |
| 基于图像和激光点云的车辆前方行人碰撞预警方法研究 |
| 基于图像和激光雷达点云数据融合的非结构化道路识别 |
| 基于图卷积神经网络的3D点云分类与分割算法研究 |
| 基于图卷积神经网络的点云语义分割 |
| 基于图卷积神经网络的目标点云分类算法研究 |
| 基于图卷积网络的三维点云识别研究 |
| 基于图神经网络的三维点云识别及分割方法研究 |
| 基于多线激光雷达点云的无人驾驶车辆检测方法 |
| 基于多线激光雷达点云的高精度车辆及行人检测 |
| 基于多编码解码器的无结构点云形状补全算法研究 |
| 基于孪生网络的3D点云深度学习分类 |
| 基于室内SLAM点云数据的建筑物部件提取及建模 |
| 基于局部描述子的点云配准算法研究 |
| 基于局部空间特征的点云分类方法研究 |
| 基于改进PointNet的点云曲率估计和数据简化 |
| 基于注意力机制与图卷积的点云识别研究 |
| 基于深层神经网络的三维点云细粒度分割算法研究 |
| 基于深度学习的三维激光点云语义分割算法研究 |
| 基于深度学习的三维激光点云轨道对象语义分割与提取 |
| 基于深度学习的三维点云人脸识别技术研究 |
| 基于深度学习的三维点云分割与球体辨识 |
| 基于深度学习的三维点云分类与分割研究 |
| 基于深度学习的三维点云场景理解方法研究 |
| 基于深度学习的三维点云处理技术研究 |
| 基于深度学习的三维点云感知方法研究 |
| 基于深度学习的三维点云数据检索研究 |
| 基于深度学习的三维点云识别方法研究 |
| 基于深度学习的三维点云识别检测的研究 |
| 基于深度学习的三维点云识别研究 |
| 基于深度学习的三维点云语义分割研究 |
| 基于深度学习的人体点云骨架提取方法研究 |
| 基于深度学习的倾斜摄影测量点云建筑物语义与实例联合分割 |
| 基于深度学习的全景图像和点云融合目标检测与定位系统 |
| 基于深度学习的兵马俑点云降采样及形状补全方法研究 |
| 基于深度学习的单目视觉三维点云重建技术研究 |
| 基于深度学习的单视图三维点云重建方法研究 |
| 基于深度学习的图像与点云可视化对象标注 |
| 基于深度学习的机载点云分类研究 |
| 基于深度学习的激光扫描SLAM三维点云质量评价 |
| 基于深度学习的点云三维目标检测算法研究 |
| 基于深度学习的点云分类技术研究 |
| 基于深度学习的点云分类研究 |
| 基于深度学习的点云匹配研究 |
| 基于深度学习的点云去噪与模型分类研究 |
| 基于深度学习的点云场景语义分割方法研究 |
| 基于深度学习的点云树木分割及其胸径估计 |
| 基于深度学习的点云目标识别与配准 |
| 基于深度学习的超分辨率点云生成方法研究 |
| 基于深度学习的车载道路场景点云自动分类 |
| 基于深度学习的面向机载激光点云的单木分割算法研究 |
| 基于深度点云卷积神经网络DPCNet的三维场景分割 |
| 基于深度神经网络的道路环境点云分割技术研究 |
| 基于激光点云与图像融合的车辆检测方法研究 |
| 基于激光点云和多视角图像的城市道路树木检测与分类 |
| 基于激光点云数据的目标识别和跟踪 |
| 基于激光点云的地面自然场景目标检测与识别 |
| 基于激光雷达点云图像的目标识别方法研究 |
| 基于激光雷达点云数据的车辆检测 |
| 基于激光雷达点云的自动驾驶场景语义理解方法 |
| 基于点云和图像融合的三维目标检测 |
| 基于点云数据的三维场景语义分割算法 |
| 基于点云数据的车辆识别方法研究 |
| 基于点云深度卷积网络的三维手势姿态估计方法研究 |
| 基于点云的物体姿态估计研究与应用 |
| 基于点云的目标检测方法研究 |
| 基于点云相机的机械臂抓取位姿生成方法研究 |
| 基于点云配准的单目视觉多人增强现实机制的研究 |
| 基于特征线的兵马俑点云简化方法研究 |
| 基于特征表示的点云目标识别方法研究 |
| 基于生成对抗网络的三维点云形状修复算法研究 |
| 基于视觉图像与激光点云融合的交通车辆检测 |
| 基于视锥的点云三维目标检测 |
| 基于雷达点云与图像结合的3D目标检测算法研究 |
| 建筑物三维点云配准方法研究 |
| 彩色结构光三维测量拼接与点云目标识别方法研究 |
| 深度学习理论在点云数据植被剔除问题中的应用 |
| 激光雷达点云特征提取和数据分割研究 |
| 激光雷达点云的时空稠密化算法研究 |
| 点云法向估计与匹配技术的研究 |
| 点云语义分割和建模 |
| 生成对抗网络下点云模型的三维重建与目标识别研究 |
| 联合实例分割的3D点云语义地图创建研究 |
| 船体分段三维扫描点云中的合拢面智能识别研究 |
| 融合机载CCD影像和LiDAR点云数据的单木树种分类 |
| 车载三维成像系统点云精度优化方法研究 |
| 车载点云中道路标识线的提取及识别 |
| 输电通道机载LiDAR点云分类方法研究 |
| 针对三维点云数据的语义分割网络设计与实现 |
| 面向3D点云的深层神经网络池化研究 |
| 面向室内三维场景散乱点云语义分割的PointUnet网络研究 |
| 面向无人驾驶的彩色点云目标快速标注与检测算法 |
| 面向自动驾驶的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法研究 |
| 高压输电线路机载LiDAR点云滤波及特征提取技术研究 |
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