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  • 博客(8)

原创 ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面

ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面这篇介绍在ubuntu上搭建ROS的ui界面,把前面挖的坑填下~还是因为一些博客介绍的比较早,一些情况不适用自己,因此自己去看了并总结一下,发个小白使用教程 !!安装Qt+rqt_ros_plugin 及 基础使用开发步骤本篇博客借鉴了很多其他优秀博主的内容,工程代码借鉴创客智造的来讲,主要介绍怎么使用qt来搭建并运行自己的内容。创客制造教程教程代码1.新建工作空间打开终端 新建文件夹mkdir -p ~/ui_ws/src

2020-07-18 18:26:12 177 3

原创 【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(五)---预处理之滤波
原力计划

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(五)—预处理之滤波最近在做pipeline的细化工作,看过我前面博客的应该知道官方教程给的程序,预处理部分就只有个uniform_sample均匀采样,处理后的点就是Key_points关键点,属实太官方。对于不同用途和类别的点云,由于相机产生的各种误差(误点),理所应当以不同的方式来进行处理、修建点云。由此,这节以滤波为主题,介绍几个常用...

2020-04-14 18:35:19 260

原创 Ubuntu18.04下 Qt+rqt_ros_plugin的使用 (多图警告)
原力计划

为什么要用QT?因为总用gedit去写ros代码实在效率太低!(vs code听说也能用ros)……且使用QT可做将ros节点加入UI界面,做交互很方便。之前有看过别人写的加ppa去下载,修改环境变量什么什么,发现复杂不说,对我的情况并不适用,甚至有些目录都找不到。以下是我自己安装并使用的过程:(我的运行环境:新装不久的 ubuntu18.04 LST参考:官方安装教程Levi-Arms...

2020-03-20 23:28:15 638 6

原创 【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(四)---Hough voting详解
原力计划

#【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(四)—Hough voting详解

2020-03-20 17:37:02 785 7

原创 双系统win10+ubuntu18.04走过的坑:找不到无线适配器

双系统win10+ubuntu18.04走过的坑最近入手了Huawei新出的matebook14 2020款,16g内存好像还是挺香的。自带win10正版,隔天便迫不及待想要装上双系统跑起ubuntu,结果折腾了一周,不会就百度也顶不住新鲜坑,还是建议用bing.com或者上外网google找解决方案。还好经过不断调教问题都解决了双系统配置思路清华镜像文件下载双系统安装及删除通过上面两...

2020-03-06 22:41:19 272

原创 【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(三)---SHOT算子略解

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理这一部分打算详细介绍内部算法原理—

2020-02-22 20:15:43 746 1

原创 【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(二)

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理直接进入正题,上接讲到PCL官网的有物体识别相关的教程,那就直接剖析这个recognition识别教程,看看是不是我们所需要的内容。进入Recognition栏中的3D Object Recognition based on Correspondence Grouping,因为效果图确实是我们想要的。3D Object Recogniti...

2020-02-11 15:11:39 677

原创 【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理(一)

【毕设题目学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理转眼来到毕业季,又恰逢武汉疫情,实在家里闲的慌,便开始着手毕设的题目 废话不多说,闲的时候,我将陆续写写博客,来记录关于该课题的一些学习记录,分享过程中遇到的那些坑,也欢迎能够相互交流学习。首先,我大致说一下我的毕设题目,主要任务就是用PCL点云库进行点云处理,通过如几何特征的方式(不限)(毕竟现在应用方面基于几何特征是主流,不过深度学习势...

2020-02-07 10:58:28 259

空空如也

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