MEGA-X 3D打印机教程：05_更换步进电机驱动

时间：2021年3月14日13:02:29
创作者：Microl
创作类型：原创

概括：
  Q：为什么我想要更换这台3D打印机的步进电机驱动？
  A：因为这个打印机虽然说是一个2K档的打印机，但是这个打印的时候噪音是真的大（就我个人而言）。
需要提前准备的资料：（注：标注为选用的物品，如果在有条件的前提下，有这些东西会让体验更好，没有就自行想办法了）
1、TMC2208模块（买的时候带了一字螺丝刀）–调节步进电机驱动模块上电压用
2、万用表–调节电压时用
3、十字螺丝刀（选，买TMC2208模块带了一字螺丝刀的忽略）–调节步进电机驱动模块上电压用
5、导热胶（有较强的粘性）–装上模块后粘散热片用
6、内六角–拆装后盖、风扇用
7、纸胶带（选）–标记步进电机线用
8、镊子–调整步进电机线线序用

  更换驱动模块的思路如下：
1、拆机器后盖–>2、取下驱动模块部分的风扇（风扇支架不用管）–>3、对当前插在插座上的步进电机线做好标记–>4、更换驱动模块–>5、更换插在插座上的步进电机线的线序–>6、在不插步进电机线的前提下上电，调整驱动电压电流–>7、断电，贴散热片，插上步进电机线、装上风扇、装上后盖，完事。
话不多说，直接上结论（但是需要说明，我这个是在我当前购买的机器上的，后续如果官方更改，这个就需要各位继续往后看原理了）：
原打印机安装原驱动模块如下图：

打印机自带驱动模块引脚图：

对应的TMC2208安装和原厂安装方向，两个模块按图中所示方向插上去就对了：

注意：区分方向不是按照图中调节电压的旋钮来确定的，是按照模块上的EN和DIR两个引脚来确定的；如果要把下方的TMC2208模块换上去，插模块的方向，图中两个模块的方向是一致的，即如果4988是按如图所示插的，那么TMC2208也按照图中的方向插在机器上即可。
下面来说原理：
TMC2208引脚图：

4988驱动模块引脚图：

引脚正反面图：

为什么要更换线序，其实从这个引脚图就能看出来了，因为两个模块，在插到机器上后，M1A、M1B、M2A、M2B这四个引脚不对应；根据上面的引脚图，整理一下就是如下；

在换了模块后，电机线更换为跟TMC引脚对应就OK了。
这里还有一个步骤就是需要调驱动电流，调节电流是根据这个旋钮调节电压从而来改变电流的：

机器上电，但是把电机的线拔了（以免在调节的过程中分不清轻重把电机烧了，不过理论上调节的时候也没有驱动电机，应该没影响，我就是直接插上电机调的）；TMC2208的驱动电流计算方式如下：

这个Vref就是我们调节电压调节旋钮后，测试调节电压调节旋钮对地的电压，这个值我设置的1.2V，也就说我调节的驱动电流是1.2/1.4≈0.857A；
下面是a4988驱动模块的驱动电流计算方法：

我在换模块之前测试过Vref是0.95V左右，也就说原厂的驱动的电流设置的是0.95*0.8=0.76A；
根据某宝提供的模块资料，TMC2208驱动模块的电流调节范围为0–1.4A；A4988驱动模块的驱动电流调节范围为0–1.4A；至于效果，就看各位的发挥了。
按照这个步骤安装好不用测试电机是否装反了，直接就可以正常使用了。这样就不用把机器翻来覆去倒腾看线序是不是反了，是不是感觉轻松很多了哈哈哈。
下面补充资料：
这次更换的是TMC2208步进电机驱动，价格是18RMB/个；如下图

然后拆机之后查了下这个打印机官方配备的步进电机驱动模块，如下图（不能保证所有参数一样，但是这个外形上基本一致，芯片也是一样的）：

这个模块芯片型号是4988ET，至于什么段位的各位大佬应该比较清楚。价格在某宝单个价格较低的是3.5RMB/个，批量的话这个更便宜。坑归坑，该换还是需要换的。其实B站有很多更换这个驱动的视频，但是我看了两个，都没把细节讲到位，这里把我更换的详细过程记录下来，思路如下：
1、拆机，拍照，记录下当前位置的步进电机的安装方向和位置，步进电机的插线方向和位置，并对每个步进电机线做好标记，以防后面插错。
2、查找4988驱动模块的手册，或者相应的引脚图，说明等。
3、根据引脚顺序把TMC2208模块插上去；
4、插上模块后拔掉驱动模块旁边的步进电机线，调节驱动电流，范围在0.76~1.2A均可；
5、更换步进电机线的线序，使之和之前的4988驱动模块线序一致，否则会导致电机运转方向不对；
6、调整完线序后就可以装机使用了，按照上面的步骤做好了，就不需要再测试什么的了，直接打印。
愉快的玩耍吧各位。