Autosar4.4：软件组件模板-基础概念（1/4）

为了对相关的元模型元素进行简洁的描述，本章集中讨论和解释了概念方面的内容。

阅读本章并不是理解后面章节的先决条件。

它只是为本文档其他各章中使用的概念方面的详细描述提供了一个中心位置。

基础概念分8节：

1、测量和校准

2、运行时和数据一致性方面

3、软件组件模板中的变量处理

4、组成组件类型的通信规范

5、PRPortPrototype

6、假装联网

7、可变大小的数组数据类型

8、结构中的可选元素

 

 

分四部分讲述，本章讲述：

1、测量和校准

 

 

1、测量和校准

基本方法

当使用MCD工具(测量、校准和诊断)执行校准过程时，校准工程师需要在运行时对CPU内的数据有一个特定的洞察力。

这种洞察力是通过访问ECU内部变量(也称为测量)和校准参数(有时也称为特征值)来提供的。

测量变量和校准参数的描述基本一致。在AUTOSAR中，两者最终都以数据原型的形式出现。

校准参数概述

标定参数是表征控制算法动态特性的参数。从软件实现的角度来看，它是一个变量，在ECU的正常操作期间只有读访问权限。特征是专门化的数据原型实体(就其关联的类型而言)，但以类似的方式使用。

定义校准参数的方法

这意味着可以定义校准参数

• 在SwComponentType的SwcInternalBehavior中，通过在perInstan