AutoSAR系列讲解(实践篇)9.5-通信的数据映射

AutoSAR系列讲解(实践篇)9.5-通信的数据映射

通信的数据映射

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本节很简单,但是很重要,是配置中必不可少的一个部分。因此单独列了这么一节出来

Data Mapping概述

在Davinci Cfg中,数据是不能直接放在IPDU上的,必须要映射到相应的Signals上才行。Signals一般是由通信矩阵定义的,但是通信矩阵并不知道程序中究竟用的是哪个数据进行传输的,因此需要将我们在Dev中定义的数据(Data Elements)和Signal(Network Signals)相映射才可以正常使用。在Davinci中,映射可以至下而上,也可以至上而下,说人话就是在Cfg中和Dev中都可以配置这一功能,之后导入到另一方中就行了,但也分为两种情况:

  • 在ECU SW Composition这个层级中: 在Cfg和Dev中都可以配置Data Mapping;但是需要做Delegation Ports,也就是将我们的通信ports做一个逻辑上的与其他ECU相连的操作
  • 在Atomic SWCs这个层级中: 只能在Cfg中做配置,同时不需要做Delegation Ports

Data Mapping的配置

这的操作会在实验课中有详细步骤讲解,这里先做原理配置的铺垫:

  • 首先来说一下在De
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