AutoSAR基础:Port与Dio

最新推荐文章于 2024-05-22 15:23:27 发布

汽车观察侠

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分类专栏： AutoSAR讲解与驱动开发文章标签： autosar TC39x port配置 IO配置

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一.配置port

MCU的管脚操作程序主要以AutoSAR生成为主，熟料配置Port是AutoSAR架构下MCU开发的基础。

1.Configurator

1-1.进入Basic Editor->Port

    结合Infineon-TC39x-DataSheet-v01 手册可以，TC397具有17组普通port口

图1

1-2.配置P00.0脚

    把P00.0配置为CAN10_TXD通信脚。

图2

ALT5指代O5：

在这里插入图片描述

图3

1-2-1.Port口

在Short Name处填入合适的名称；
	在Number处填入port口编号，仅便于识别Port用；
	在Number Of Port Pins处填入该组的管脚个数；

在这里插入图片描述

图4

1-2-2.Pin脚配置

pin controller select选择DISABLE，统一不使能控制器选择；
Pin Direction选择PIN脚OUT/IN（输出与输入）模式；
pin enable analog input only（引脚只允许模拟输入），作为普通管脚选择DISABLE（不使能）；
pin Id填入PIN脚号，该为0组第0号脚所以填入0；
pin Inittial Mode结合图2与图3可知，配置为CAN的TXD选择ALT5；
pim Output Pin Driver Mode选择输出方式，此处选择推挽输出；

在这里插入图片描述

图5

1-3.配置P00.1

在这里插入图片描述

图6

在这里插入图片描述

图7

1-3-1.Pin脚配置

pin controller select选择DISABLE，统一不使能控制器选择；
Pin Direction选择PIN脚OUT/IN（输出与输入）模式，此处选择为输入模式；
pin enable analog input only（引脚只允许模拟输入），作为普通管脚选择DISABLE（不使能）；
pin Id填入PIN脚号，该为0组第1号脚所以填入1；
pin Inittial Mode结合图6与图7可知，配置为普通管脚GPIO；
pin Input Pull Resistor(引脚输入拉阻器)此处选择管脚为上拉输入模式；
pin Level Value(引脚电平值)选择LOW；

在这里插入图片描述

图8 PIN配置

2.config导出生成代码

在这里插入图片描述

图9 Generate

3.代码部分

3-1.config生成代码

在这里插入图片描述

图10 port代码

3-2.Write与Read

//写
void Dio_WriteChannel(const Dio_ChannelType ChannelId,const Dio_LevelType Level);
//读
typedef uint8 Dio_LevelType;
Dio_LevelType Dio_ReadChannel(const Dio_ChannelType ChannelId);

3-2-1.Read函数

以P23.6脚为例：
	Dio_LevelType Port_Type;
	Port_Type = Dio_ReadChannel(0x176);//0x17=23,0x6=6为P23.6
	第410行：PortNumber = Dio_lGetPortNumber(ChannelId)；读取port号0x17=23；
	第412行：PinNumber = Dio_lGetPinNumber(ChannelId);读取PIN脚为0x6=6；
	第447-461行读取处该管脚的电平；

在这里插入图片描述

图11 Read函数

3-2-2.Write函数

以P23.6脚为例：
	Dio_WriteChannel(0x176,1);//0x176指代P23.6脚；1为输出高，可知0为输出低；
	第524行：PortNumber = Dio_lGetPortNumber(ChannelId)；读取port号0x17=23；
	第526行：PinNumber = Dio_lGetPinNumber(ChannelId);读取PIN脚为0x6=6；
	第538-597行设置该管脚的电平；

在这里插入图片描述

图12 Write函数

二.配置Dio

Dio主要为Port定义后的管脚定义别名，便于程序调用。

1.Configurator

1-1.进入Basic Editor->Dio

定义IC为TC397
在这里插入图片描述

图13 Dio

定义Port Id号
在这里插入图片描述

图14 Port ID

1-2.定义Dio口

Dio是对Port的别名定义
在Port0组内IN_CAN2MCU_1_INH为Pin10号脚。

在这里插入图片描述

图15

2.Config导出代码

在这里插入图片描述

图16

3.代码部分

IN_CAN2MCU_1_INH为P00.10脚。
在这里插入图片描述

图17

读写函数同3-2-1与3-2-2 :

读：
Dio_LevelType Port_Type;
Port_Type = Dio_ReadChannel(DioConf_DioChannel_IN_CAN2MCU_1_INH);
写：
Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_IN_CAN2MCU_1_INH,1);