【AUTOSAR-RTE】-4-Port和Interface以及Data Type

最新推荐文章于 2025-04-23 12:00:00 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # RTE Autosar 文章标签： Autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/126041917
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本文详细介绍了AUTOSAR中Port-Interfaces的关系，包括Port的类型（PPort、RPort、PRPort）、Port的兼容性和Data Type策略。Port通过Connectors进行连接，实现组件间的交互。内容涵盖了client-server接口、sender-receiver接口的定义和应用，以及数据类型的抽象层次（Application Data Level、Implementation Data Level、Base Type Level）。文章还提及了在AUTOSAR工具链中的实践操作。

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目录

1 Port-Interfaces

2 Port

2.1 Port Type

2.2 Port Compatibility兼容性

2.3 Data Type Policies

3 Connectors连接器

3.1 未连接的Port

3.1.1  未连接的PRPort

3.1.2  未连接的Sender/Receiver Port

3.1.3  未连接的Client/Server Port

4 Data Type

5 在Autosar工具链中的实操

6 结尾

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1 Port-Interfaces

component的port与“port-interfa

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AUTOSAR PORT驱动是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件中微控制器抽象层（MCAL）的重要组成部分。它的主要职责是初始化和配置微控制器的端口和端口引脚，为上层软件组件提供对微控制器硬件端口的访问能力。端口初始化：在系统启动时初始化所有配置的端口和端口引脚端口配置：为每个端口引脚配置不同的功能模式（如DIO、ADC、SPI等）方向控制：设置端口引脚的方向（输入/输出）模式切换：在运行时动态改变端口引脚的功能模式（如果硬件支持）
autosar-port/interface学习总结
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09-21 1346
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【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)
「汽车电子助手」的博客
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RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR ECU架构的核心。
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.6-RTE与Interface接口
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对Interface的讲解，主要分为AutoSAR接口、标准接口和标准AutoSAR接口
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在实际的 AUTOSAR 开发中，会涉及更多的组件、更复杂的接口和更严格的系统要求，但基本的流程和原理是相似的。请注意，上述代码是一个简化的示例，实际的 AUTOSAR 开发可能会涉及更多的错误处理、资源管理和复杂的操作系统或硬件交互等，这里仅为了说明 RTE 生成过程的基本概念。在 RTE 生成阶段，使用所有组件的信息、它们在 ECU 上的部署以及通信连接来生成 RTE 和可选的 Ioc 配置。以下是一个具体的例子，展示上述 RTE 生成过程，包括 ARXML 文件的示例、生成的头文件和源代码文件信息。
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此文档是AUTOSAR_CANInterface部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的
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在本规范的早期版本中，对PortInterfaces相互匹配的要求可能会导致以下情况：出于正式原因（例如dataElements的shortName不匹配），“实际”兼容的PortInterfaces将被拒绝。 为了也支持CompositionSwComponentType的开发人员需要连接彼此匹配但不满足正式要求的PortPrototype的情况，引入了“端口接口映射”的概念。
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最常用的端口接口是发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface，S/R）与客户端-服务器接口（Client-Server Interface，C/S），在这里Port是与其他SWC进行通信的端口，其通信内容是Data elements (S/R) 与 operations (C/S)。注意，一个软件组件的多个需型端口、供型端口、供需端口可以引用同一个发送者-接收者接口，并且它们可以使用该接口中所定义的任意一个或者多个数据元素，而并不一定使用所有数据元素。
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在Autosar里规定了三类接口，分别为AutoSAR接口、标准接口、标准AutoSAR接口。可达到如下好处①抽象层能非常有效地实现②抽象层可裁剪③存储抽象接口方便NVRAM管理器访问一个或多个EEPROM 和 Flash 设备。
autosar davinci 中RTE_CORE
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### AUTOSAR Davinci 中 RTE_CORE 介绍 在 AUTOSAR 开发环境中，Runtime Environment (RTE) 是一个至关重要的组件。它作为应用程序模块之间的通信桥梁，在不同软件组件之间提供标准化接口。对于基于 Vector 提供的工具链，特别是 Davinci Configurator Pro 工具而言，RTE 的配置和使用尤为关键[^1]。 #### RTE_CORE 功能概述 RTE_CORE 主要负责管理运行时环境的核心功能，包括但不限于： - **数据交换**：实现 SWC（Software Component）间的高效数据传输。 - **事件调度**：处理由外部触发或内部产生的各种事件。 - **状态同步**：维护并协调各组件间的状态一致性。 这些特性使得开发者能够专注于业务逻辑的设计而无需关心底层复杂的通讯机制。 #### 使用方法 为了有效利用 RTE_CORE 进行开发工作，通常遵循如下实践指南： ##### 配置阶段 通过 Davinci Configurator 定义所需的端口和服务接口。这一步骤涉及创建 Client/Server Ports 或者 Sender/Receiver Ports 来满足特定的应用需求[^2]。 ```xml <PORT INTERFACE="SomeInterface" TYPE="CLIENT"> <!-- Port configuration details --> </PORT> ``` ##### 编码实例 当涉及到实际编码时，则依据所定义好的接口来编写相应的调用函数。例如发送消息给另一个组件可以这样操作： ```c #include "Rte_Type.h" void sendExampleData(void){ Std_ReturnType result; ExampleDataType exampleData; /* Prepare the data to be sent */ // Send Data through defined port result = Rte_Send_<PortName>(exampleData); } ``` 上述代码片段展示了如何向指定端口传递数据对象 `exampleData` ，其中 `<PortName>` 应替换为具体项目中的端口号名称[^3]。
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