检测中断到来时,让LED灯状态取反,并且在串口工具上打印一句话
例如:当按键1按下之后,让LED1状态取反,并打印“LED1 down”
当按键2按下之后,让LED2状态取反,并打印“LED2 down”
当按键3按下之后,让LED3状态取反,并打印“LED3 down”
火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上
代码 gpio.c
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
//key1
case GPIO_PIN_9:
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOE, GPIO_PIN_8);
printf("LED3 down\n");
break;
//key2
case GPIO_PIN_7:
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOF, GPIO_PIN_10);
printf("LED2 down\n");
break;
//key3
case GPIO_PIN_8:
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOE, GPIO_PIN_10);
printf("LED1 down\n");
break;
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_15:
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOE, GPIO_PIN_8);
printf("LED3 down\n");
break;
case GPIO_PIN_5:
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOF, GPIO_PIN_10);
printf("LED1 down\n");
break;
/*case GPIO_PIN_12:
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOE, GPIO_PIN_10);
printf("LED2 down\n");
break;
*/
}
}
usart.c
//实现数据发送一个字符
int fputc(int ch,FILE*stream)
{
//判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
//将要发送的字符放入到发送寄存器中
huart4.Instance->TDR = ch;
//判断是否为'\n'
if(ch == '\n')
{
//判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
huart4.Instance->TDR = '\r';
}
return ch;
}
结果