Unity编辑器-Scene面板里的万向锁现象

                           

  最近在学习Unity，刚好学到API里四元数的这一章节，花了一天研究了复数和向量的各种数学计算问题，迷迷糊糊搞懂了四元数，也理解了欧拉角会产生万向锁这一现象的原理。

(有兴趣深入理解四元数的同学，可以看看这个网站（http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/）)

       有事没事搞搞Unity，创建几个Cube玩玩，无意间被我发现了Unity-Scene面板里对物体的旋转也存在着万向锁现象。

       可以通过对物体Inspector面板的Transform-Rotation参数和物体坐标系的转换来实现万向锁现象。

       1.首先，随便拉进来一个Cube作为测试，这个时候坐标为(Local自身坐标)

                                                            

        2.在Cube的Inspector面板上修改Transform-Rotation-x为-90（即让该物体围绕x轴逆时针旋转90度），这时候你就会发现，在(Local自身坐标)下，蓝色的Z轴这个时候是朝向上方，而相应的绿色的Y轴朝向你的左方。

（不知情的人可能还不知道，万向锁已经产生了）

                                                           

     3.这个时候，将坐标系改变为（Global世界坐标系），确实，（Global世界坐标系）的Scene面板里的x、y、x轴的方向的永远不会变的，y轴仍然指向上方。

                                                          

     4.但此时，你可以通过物体的Inspector面板上修改Rotation的Y和Z的值，你可以发现，无论是修改Y的值还是修改Z的值，物体总是围绕垂直于【天地间】的y轴进行转动----------------这就是传说中的万向锁。

                                                          

     5.个人经过实验并揣测，Transform面板Rotation的Y控制的是（Global世界坐标系）的y轴，而Z控制的是(Local自身坐标)的z轴。

        当 --巧合的（Global世界坐标系）的y轴  与  (Local自身坐标)的z轴  同时指向一个方向的时候，就会出现万向锁现象。

        然而（Global世界坐标系）的y轴的方向是始终不变的，并且经过很多实验发现 x轴无论怎么改变也不会有万向锁现象。

       

        总结：

     Local坐标 ：z轴 （由Inspector面板Transform-Rotation-Z控制）
     Global坐标 ：y轴 （由Inspector面板Transform-Rotation-Y控制）

   Inspector面板Transform-Rotation-X控制的具体是啥我也不太清楚。。。。。。GG。。。。没实验出来，若有大神见过此贴，懂得其中的缘由或者发现我的缺漏错误之处，请及时指出来！本人定查缺补漏！！