Unity编辑器-Scene面板里的万向锁现象

                           

  最近在学习Unity，刚好学到API里四元数的这一章节，花了一天研究了复数和向量的各种数学计算问题，迷迷糊糊搞懂了四元数，也理解了欧拉角会产生万向锁这一现象的原理。

(有兴趣深入理解四元数的同学，可以看看这个网站（http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/）)

       有事没事搞搞Unity，创建几个Cube玩玩，无意间被我发现了Unity-Scene面板里对物体的旋转也存在着万向锁现象。

       可以通过对物体Inspector面板的Transform-Rotation参数和物体坐标系的转换来实现万向锁现象。

       1.首先，随便拉进来一个Cube作为测试，这个时候坐标为(Local自身坐标)

                                                            

        2.在Cube的Inspector面板上修改Transform-Rotation-x为-90（即让该物体围绕x轴逆时针旋转90度），这时候你就会发现，在(Local自身坐标)下，蓝色的Z轴这个时候是朝向上方，而相应的绿色的Y轴朝向你的左方。

（不知情的人可能还不知道，万向锁已经产生了）