Halcon/Opencv 自定义标定板在线生成PDF

MintJulian

已于 2022-04-09 17:56:48 修改

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文章标签： opencv

于 2022-04-09 09:59:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/MintJulian/article/details/124056132

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本文介绍了如何使用calib.io在线工具生成CharUco、Checkboard、Circles和Assymetric circles类型的相机标定板PDF，适用于Halcon和Opencv。在Halcon中调用算子生成.ps文件，再通过在线转换为PDF，便于打印使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Camera Calibration Pattern Generator – calib.io

在线生成CharUco，Checkboard, Circles, Assymetric cirecles类型的标定板PDF格式

对于Halcon自定义标记板，直接在Halcon中调用算子

gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 
           XNum                 单行黑色圆的数量
           YNum                 单列黑色圆的数量
           MarkDist             近邻黑色圆心的距离 （meter）
           DiameterRatio        黑圆直径与两圆心距离之比
           CalTabDescrFile      设置标定板描述文件的文件路径（.descr）
           CalTabPSFile         设置标定板Postscript的文件路径（.ps）